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三菱電機10.4″人機介面GT2510-VTBA(D)價格優惠販售中!!!!!

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GT2510-VTBA


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2018年新年快樂~~~~~~

今天是2017年的最後一天

感謝這一年來所有的客戶、朋友們

大家都為自己的人生打拼一整年,辛苦了~

凱虹企業有限公司在大家的支持下

也努力一步一步朝進度往前邁進

雖然今年過程總有些不順利之處

但總算也是個精彩的一年

新的2018年即將到來

在下會繼續用我的熱情為大家服務

還請各位多多支持我們喔

凱虹企業有限公司https://www.facebook.com/kaihung1688/


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FX5U類比模組 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

三菱電機 FX5U系列類比模組型號一覽

類比入力(A/D變換)模組
型號

入力規格

對應主機
CH數 項目 電壓入力 電流入力 FX5U FX5UC
FX5U主機 2CH
入力範圍
DC0~10V
(入力阻抗115.7kΩ)
分解能 2.5mV(1/4000)
FX5-4AD-ADP 4CH 入力範圍 DC-10~10V
(入力阻抗1MΩ)
DC-20~20mA
(入力阻抗250Ω)
O
最大
4台
O
最大
4台
入力特性
分解能
類比
入力範圍
分解能
類比
入力範圍
分解能
0~10V 625μV 0~20mA 1.25μA
0~5V 312.5μV 4~20mA 1.25μA
1~5V 312.5μV -20~20mA 2.5μA
-10~10V 1250μV
FX3U-4AD 4CH 入力範圍 DC-10~10V
(入力阻抗200kΩ)
DC-20~20mA,
4~20mA
(入力阻抗250Ω)
※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.32mV
(20V×1/64000)
1.25μA
(40mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。

 

類比出力(D/A變換)模組
型號 出力規格 對應主機
CH數 項目 電壓出入力 電流出力 FX5U FX5UC
FX5U主機 1CH 出力範圍 DC0~10V
(外部負載阻抗2k~1MΩ)
分解能 2.5mV(1/4000)
FX5-4DA-ADP 4CH 出力範圍 DC-10~10V
(外部負載阻抗1k~1MΩ)
DC-20~20mA
(外部負載抵抗0~500Ω)
O
最大
4台
O
最大
4台
出入力特性
分解能
類比
出力範圍
分解能
類比
出力範圍
分解能
0~10V 625μV 0~20mA 1.25μA
0~5V 312.5μV
1~5V 250μV 4~20mA 1μA
-10~10V 1250μV
FX3U-4DA 4CH 出入力範圍 DC-10~10V
((外部負載阻抗1k~1MΩ)
DC0~20mA,
DC4~20mA
(外部負載抵抗500Ω以下)
※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.32mV
(20V×1/64000)
0.63μA
(20mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。

 

 
溫度傳感器用入力模組
型號 CH數 支援傳感器 入力規格 對應主機
項目 溫度入力 FX5U FX5UC
FX3U-4LC 4CH 白金測温棒
3線式 Pt100
3線式 JPt100
2線/3線式 Pt1000
入力範圍 [代表例]
3線式 Pt100:-200~600℃
2線/3線式 Pt1000:-200.0~650.0℃
 

※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.1℃ 或 1℃
(依使用傳感器的入力範圍而不同)
熱電偶
K,J,R,S,E,T,B,
N JIS C 1602-1995,
PLII,W5Re/W26Re,
U,L型
入力範圍 [代表例]
K型:-200~1300℃
J型:-200~1200℃
分解能 0.1℃ 或 1℃
(依使用傳感器的入力範圍而不同)
低電壓出力傳感器等 入力範圍 DC0~20mA,
DC4~20mA
(外部負載抵抗500Ω以下)
分解能 0.63μA
(20mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。


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FR-F800選配件 – 三菱電機變頻器

產品型號

三菱電機FR-F800系列變頻器選配件一覽

名稱 型號 用途・規格 適用變頻器

16位元數位輸入 FR-A8AX

從外部以BCD或2進制的數位信號提供變頻器頻率值高精度的設定介面。

・ BCD碼3位數/4位數  ・ 2進制碼 12位元/16位元

全機種共用

數位輸出

增設類比輸出

FR-A8AY 變頻器本體標準的輸出信號中選擇開集極電晶體輸出

輸出頻率值,輸出電壓等監視信號輸出。

可連接DC20mA或DC10V的儀表。

繼電器輸出 FR-A8AR 變頻器本體標準的輸出信號中選擇3種透過繼電器接點輸出。
通信 CC-Link通信 FR-A8NC

可遠端運用網路通信對變頻器運轉控制、監視、及參數的變更。

CC-Link IE field網路通信 FR-A8NCE
DeviceNet通信 FR-A8ND
PROFIBUS-DP通信 FR-A8NP

螺絲型端子台 FR-A8TR 㘣型壓接端子配線用螺絲式控制電路端子台 全機種共用

液晶操作面板 FR-LU08 液晶顯示的圖形化操作面板 全機種共用
參數單元 FR-PU07 液晶顯示的對話式參數單元
帶電池組參數單元 FR-PU07BB(-L) 變頻器未接電源供電時可進行參數設定的參數單元
參數單元連接線 FR-CB20[ ]

操作面板、參數單元連接用纜線

[ ]表示纜線長度。(1m、3m、5m)

操作面板連接接頭 FR-ADP 操作面板(FR-DU08)與連接纜線連接用接頭
控制電路端子台互換連接器 FR-A8TAT FR-F700(P)/F500系列汰換使用FR-F800系列時的控制端子替換用界面附件
冷却散熱片外置附件 FR-A8CN 將變頻器的冷却散熱片部可安裝在外殼後部外側的附件
FR-F820-00105 (2.2K) ~
FR-F820-04750 (110K)、
FR-F840-00023 (0.75K) ~
FR-F840-03610 (160K)容量對應
舊機種互換連接器 FR-AAT 替換FR-F700(P)/F500/A100E系列孔隙 容量對應
FR-A5AT
FR-F8AT
AC電抗器 FR-HAL 高諧波抑制對策及輸輸入側功率改善用 容量對應
DC電抗器 FR-HEL 容量對應
線雜訊濾波器 FR-BSF01 雜訊低減用 全機種共用
FR-BLF
剎車單元 FR-BU2

變頻器制動能力提升用(高慣性負載用或生性負載用)

剎車單元與電阻單元結合使用

容量對應
電阻單元 FR-BR
FR-F820-02330 (55K) 以下、
FR-F840-01160 (55K) 以下
MT-BR5
FR-F820-03160 (75K) 以上、
FR-F840-01800 (75K) 以上

電源回生共通變換器

FR-CV專用別置型電抗器

FR-CV

FR-CVL

共通變換器方式能將馬達回生制動能源回饋至電源側
FR-F820-02330 (55K) 以下、
FR-F840-01160 (55K) 以下
電源回生變換器 MT-RC 高效率剎車制動率可將馬達回生制動能源回饋至電源側 FR-F840-01800 (75K) 以上
高功率變換器 FR-HC2 高功率變換器可將轉換部模組輸入電流整流為正弦波,抑制高諧波產生(請使用標準付屬品組合) 容量對應
突波電壓抑制濾波器 FR-ASF 馬達側突波電壓抑制濾波器 FR-F840-01160 (55K) 以下
FR-BMF
FR-F840-00126(5.5K) ~
FR-F840-00770(37K)
容量對應
正弦波濾波器 電抗器 MT-BSL(-HC)

變頻器驅動馬達時降低馬達噪音及突波電壓

請將電抗器及電容器組合使用

FR-F820-03160 (75K) 以上、
FR-F840-01800 (75K) 以上

容量對應

電容器 MT-BSC

 

產品說明

♦ 控制端子選配
名稱(型號) 規格/構造等

螺絲端子台

FR-A8TR

與標準的控制電路端子台交換使用
•端子排列

         

•FR-A8TR使用時的限制事項
 FR-A8TR使用時與變頻器標準控制電路端子台比較,有以下限制:
(a) 內藏選配FR-A8NC、FR-A8NCE使用時,FR-A8TR端子的+24、10E、4、STOP不可使用。
(b) 由於有高度限制,端子台上段(端子A1B1C1A2B2C2除外)及中段的端子不可2條線配線。
(c) 安全停止機能將無法使用。
(d) 端子1配線時請使用φ4mm以下螺絲起子,同時為避免與上蓋固定部相衝突,請在端子螺絲面垂直處插入螺絲起子。

 

         
 
♦ 別置型選配
名稱(型號) 規格/構造等

冷却散熱片外置附件

FR-A8CN[ ]

透過這個附件的使用,可將變頻器發熱部的冷却散熱片部安裝在控制盤背部。因變頻器本身的散熱在控制盤的背部,控制盤將可以小型化。
使用本附件後,安裝面積將會變大。實際安裝尺寸請詳型錄或說明書。
•適用機種
型名 適用變頻器
FR-A820 FR-A840
FR-A8CN01
00105(1.5K)、00250(2.2K)、00250(3.7K)
00023(0.4K)、00038(0.75K)、00052(1.5K)、00083(2.2K)
00126(3.7K)
FR-A8CN02 00340(5.5K)、00490(7.5K) 00170(5.5K)、00250(7.5K)
FR-A8CN03 00630(11K) 00310(11K)、00380(15K)
FR-A8CN04
00770(15K)、
00930(18.5K)、01250(22K)
00470(18.5K)、00620(22K)
FR-A8CN05 01540(30K) 00770(30K)
FR-A8CN06 01870(37K)、02330(45K)
00930(37K)、01160(45K)、
01800(55K)
FR-A8CN07 03160(55K)
FR-A8CN08 03800(75K)、04750(90K) 03250(110K)、03610(132K)
FR-A8CN09 02160(75K)、02600(90K)

安裝互換連接器

FR-AAT[ ]

FR-A5AT[ ]

FR-F8AT[ ]

舊機種FR-F700(P)/F500系列置換FR-F800系列時,使用此配件時舊安裝孔可直接套用。

使用此連接器時,變頻器安裝深度須變深。

•FR-F820的置換

•FR-F840的置換
O: 不用互換連接器可直接置換
FR-A5AT[ ]、FR-AAT[ ][ ]: 置換用互換連接器
 
[FR-F8AT]
FR-F8AT01可於將FR-F520L-75K 及 FR-F720-75K置換為FR-F820-03160(75K)時使用。

控制電路端子台互換連接器

FR-A8TAT

此連接器可允許舊機種FR-A700/A500系列控制電路用端子台直接使用,而無需拆除任何配線,讓舊機種更換成FR-A800系列時變得更方便。
(a) 當使用FR-A500系列的控制電路端子台時,請打開或移除端子台上蓋,否則將造成變頻器上蓋無法緊密結合。
(b) 因為FR-A700/A500系列的控制電路端子台的端子規格不同,機能將有所限制。(下表)
 
  繼電器輸出2端子 24V外部電源輸入端子 安全停止信號端子
FR-A500系列 X X X
FR-A700系列 O X X

 

 

O…有、  X…無

(c) 內藏配件FR-A8NC、FR-A8NCE無法使用。
(d) 內藏配件使用時,內藏配件的配線請選擇可收納在控制電路端子台與上蓋空間(FR-A700系列:7mm、FR-A500系列:0.8mm)的電線。

 

 

AC電抗器

(電源協調用)

FR-HAL-(H)[ ]K

安裝於變頻器的輸入側,達到功率的改善及輸入側高諧波電流的低減。
• 選定方法
 請依馬達容量選用。(如果變頻器容量力於馬達容量時,請依馬達容量選用)
 
• 接線圖
   
• 外型尺寸(單位:mm)
(a) 功率改善效果約88%。

(b)

外型尺寸圖僅為代表例。依型號不同形狀略有差異。

W1、D1為安裝孔的間距。d為安裝孔尺寸。

(c)

 

AC電抗器(FR-HAL)請依下記方法設置

• (H)55K以下:水平面安裝或垂直安裝

• (H)75K以上:水平面安裝

(d)

因電抗器本體發熱的關係,請保持周圍散熱空間。

(建議保留電抗器周圍散熱距離上下方向10cm以上,左右方向5cm以上)

DC電抗器

(電源協調用)

FR-HEL-(H)[ ]K

安裝於變頻器的直流側,以達到功率的改善及輸入側高諧波電流的低減。
FR-A820-03800(75K)以上、FR-A840-02160(75K)以上請務必安裝。
• 選定方法
 請依馬達容量選用。(如果變頻器容量力於馬達容量時,請依馬達容量選用)
 
• 接線圖
  請連接變頻器本體的P1P端子。
  FR-A820-03160(55K)以下、FR-A840-01800(55K)以下,端子P1與P間的短路片務必移除。

 

 (短路片未移除將無功能改善效果。)

 變頻器與電抗器間的配線越短越好(5m以下)

 
• 外型尺寸(單位:mm)
(a) 使用電線的尺寸請與電源線(R/L1、S/L2、T/L3)相同規格。
(b) 功率改善效果約93%。

(c)

 

外型尺寸圖僅為代表例。依型號不同形狀略有差異。

W1、D1為安裝孔的間距。d為安裝孔尺寸。

(d)

 

DC電抗器(FR-HEL)請依下記方法設置

• (H)55K以下:水平面安裝或垂直安裝

• (H)75K以上:水平面安裝

(e)

 

因電抗器本體發熱的關係,請保持周圍散熱空間。

(建議保留電抗器周圍散熱距離上下方向10cm以上,左右方向5cm以上)

線雜訊濾波器

FR-BSF01(小容量用)

FR-BLF

安裝雜訊滤波器抑制由變頻器產生的電磁雜訊,雜訊抑制有效頻寬為0.5MHz~5MHz。
FR-A820-03160(55K)以下FR-A840-01800(55K)以下容量內建零相電抗器。
 
• 外型尺寸(單位:mm)
   
(a) 各相以相同方向繞3次(4T)。(繞匝數越多,效果越好)
(b) 電線若太粗無法繞匝時,可以使用4個以上同方向貫通串聯使用。

(c)

輸出側可以同方式使用。因濾波器本體為發熱源,輸出側繞匝請勿超過3次(4T)。

(d)

線徑38mm2以上時,請勿使用FR-BSF01,大線徑請使用FR-BLF。
(e) 請勿使用在接地線。

剎車單元

FR-BU2-(H)[ ]K

剎車電阻

FR-BR-(H)-[ ]K

放電電阻

GZG型/GRZG型

可獲得比外加剎車電阻更大的制動能力。變頻器未內建剎車晶體也可搭配使用。放電電阻有三種類型,依必要的制動轉矩選擇使用。
• 規格
  {剎車單元}
型號
FR-BU2-[ ]
200V 400V
1.5K 3.7K 7.5K 15K 30K 55K H7.5K H15K H30K H55K H75K H220K H280K
適合馬達容量 依制動轉矩或使用率(%ED)可組合容量將有不同
連接剎車電阻 GRZG型、FR-BR、MT-BR5(參考下表組合使用) MT-BR5
數數(並聯)運轉 最大10台(但,轉矩受限於所連接變頻器過電流耐量)
概略質量(kg) 0.9 0.9 0.9 0.9 1.4 2.0 0.9 0.9 1.4 2.0 2.0 13 13

 

 
  {電阻單元}
型名
GRZG型
200V 400V
GZG300W-
50Ω(1支)
GRZG200-
10Ω(3支`)
GRZG300-
5Ω(4)
GRZG400-
2Ω(6)
GRZG200- 
10Ω(3)
GRZG300-
5Ω(4)
GRZG400-
2Ω(6)
連接數量 1單元

3支串聯

(1組)

4支串聯

(1組)

6支串聯

(1組)

6支串聯

(2組)

8支串聯

(2組)

12支串聯

(2組)

放電電阻合成阻抗值(Ω) 50 30 20 12 60 40 24
連續容許電力 100 300 600 1200 600 1200 2400

 

 
型名
FR-BR-[ ]
200V 400V 型名

MT-BR5-[ ]
200V 400V
15K
30K
55K
H15K 
H30K
H55K
55K H75K

放電電阻

合成阻抗值(Ω)

8

4

2

32

16

8

放電電阻

合成阻抗值(Ω)

2 6.5
連續容許電力 990 1990 3910 990 1990 3910 連續容許電力 5500 7500
概略質量(kg) 15 30 70 15 30 70 概略質量(kg) 70 65
• 剎車單元與電阻單元組合表
剎車電阻型名 放電電阻或電阻單元型名
GRZG型 FR-BR MT-BR5
型名 連接數
200V FR-BU2-1.5K GZG300W-50Ω(1支) 1支
FR-BU2-3.7K GRZG200-10Ω(3支) 3支串聯(1組)
FR-BU2-7.5K GRZG300-5Ω(4支) 4支串聯(1組)
FR-BU2-15K GRZG400-2Ω(6支) 6支串聯(1組) FR-BR-15K
FR-BU2-30K FR-BR-30K
FR-BU2-55K FR-BR-55K MT-BR5-55K
400V FR-BU2-H7.5K GRZG200-10Ω(3支) 6支串聯(2組)
FR-BU2-H15K GRZG300-5Ω(4支) 8支串聯(2組) FR-BR-H15K
FR-BU2-H30K GRZG400-2Ω(6支) 12支串聯(2組) FR-BR-H30K
FR-BU2-H55K FR-BR-H55K
FR-BU2-H75K MT-BR5-H75K
FR-BU2-H220K 3×MT-BR5-H75K *1
FR-BU2-H280K 4×MT-BR5-H75K *1

 

    *1  型名前的數字表示並聯連接的個數。
• 選定方法
  {GRZG型連接時}
  放電電阻溫昇最高可達100 ℃。請使用耐熱電線,且配線時要避免碰觸電阻。
  通電中及電源關閉後10分鐘以內請不要觸摸到放電電阻,否則會導致觸電。

電源

電壓

制動

轉矩

馬達容量(kW)
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
200V 50% 30s FR-BU2-1.5K FR-BU2-3.7K FR-BU2-7.5K FR-BU2-15K
100% 30s FR-BU2-1.5K FR-BU2-3.7K FR-BU2-7.5K FR-BU2-15K 2x FR-BU2-7.5K*2
400V 50% 30s *3 FR-BU2-H7.5K FR-BU2-H15K
100% 30s *3 FR-BU2-H7.5K FR-BU2-H15K FR-BU2-H30K
 

電源

電壓

制動

轉矩

馬達容量(kW)
18.5 22 30 37 45 55
200V 50% 30s 2x FR-BU2-15K*2 3x FR-BU2-15K*2 4x FR-BU2-15K *2
100% 30s 3x FR-BU2-15K*2 4x FR-BU2-15K*2 5x FR-BU2-15K*2 6x FR-BU2-15K*2 7x FR-BU2-15K *2
400V 50% 30s FR-BU2-H30K 2x FR-BU2-H30K*2
100% 30s 2x FR-BU2-H30K*2 3x FR-BU2-H30K*2 4x FR-BU2-H30K*2
*2  型名前的數字表示並聯連接的個數。
*3  FR-A840-00052(1.5K)以下變頻器不能搭配剎車單元使用。
 

  {FR-BR連接時}



  電阻單元溫昇可達100 ℃左右,請使用耐熱電線。
 100%制動轉矩時短時間額定的%ED
型號 馬達容量
5.5KW 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW

200

V

FR-BU2-15K %ED 80 40 15 10
FR-BU2-30K 65 30 25 15 10
FR-BU2-55K 90 60 30 20 15 10

400

V

FR-BU2-H15K %ED 80 40 15 10
FR-BU2-H30K 65 30 25 15 10
FR-BU2-H55K 90 60 30 20 15 10

 

  10%ED 15s的短時間額定制動轉矩(%)
型號 馬達容量
5.5KW 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW

200

V

FR-BU2-15K

制動

轉矩

(%)

280 200 120 100 80 70
FR-BU2-30K 260 180 160 130 100 80 70
FR-BU2-55K 300 250 180 150 120 100

400

V

FR-BU2-H15K

制動

轉矩(%)

280 200 120 100 80 70
FR-BU2-H30K 260 180 160 130 100 80 70
FR-BU2-H55K 300 250 180 150 120 100
{MT-BR5連接時}
電阻單元設置場所請保持良好通風效果。設置於易產生熱源的盤內時,盤內的換氣是必要的。
電阻箱溫度最高約300度。請注意在配時電阻器勿與配線接觸。且與耐熱性怟的物品請保持最少40~50cm的距離。
當剎車單元超過使用率運轉,將造成電阻單元溫度異常上升。此時剎車電阻溫度過高易產生危險,請關閉變頻器輸入電源立即處置。
電阻單元配備有恆溫器(常開a接點)的過熱保護。如果正常運轉時溫度恆溫器保護機能動作,可能是減速時間太短,請將變頻器減速時間加長。
100%制動轉矩短時間額定時的%ED
15s短時間額定的制動轉矩(%)
*4  數字表示FR-BU2並聯連接的個數。
*5  如需較大的制動轉矩,需有馬達的轉矩特性參考。
 
• 接線圖
*1 FR-A820-00490(7.5K),FR-A840-00250(7.5K)以下容量,使用FR-BU2時請移除端子PR及PX間的短路片。
*2 BUE及SD初期狀態已連接短路片。
*3 接線時變頻器端子(P/+,N/-)及剎車單元(FR-BU2)的端子記號請確認相同無誤。配線錯誤會造成變頻器損毀。
  (FR-A820-00770(15K)~02150(22K),FR-A840-00470(18.5K)~FR-A840-01800(55K)使用端子為P3及N/-)
  除非安裝DC電抗器否則端子P/+及P1間的短路片請勿移除。
*4 電源電壓400V時,請安裝降壓變壓器。

 

• 外型尺寸圖
  {FR-BU2}
  {GZGGRZG}
  {FR-BR}
  {MT-BR5}

電源回生共通轉換器

FR-CV-(H)[ ]K

可100%轉矩連續回生(ND額定時),可應用包括昇降直線式控制等連續回生運轉。
變頻器可不加裝剎車元,節省安裝空間。減速產生的回生能源可被其它台變頻器利用,如果回生能源仍過高,則多餘的回生能源可反饋到電源端。
• 選定方法
  依適用的變頻器或馬達容量選定。
• 接線例
*1 變頻器的R/L1及R1/L11,S/L2及S1/L21間的短路片移除,控制回路用電源接至端子R1/L11,S1/L21。
  變頻器電源輸入端子R/L1,S/L2,T/L3請保持開路,錯誤的配線將會造成變頻器毀損。端子N/-,P/+極性接錯也會造成變頻器毀損。
*2 端子P/+及N/-間(P/L+,及P/+,N/L及N/-間)請勿連接NFB。配線時請確認變頻器端子(P/+及N/-)及電源回生共通轉換器端子記號相同。配線錯誤將造成變頻器毀損。
*3 X10信號由Pr.178~Pr.189(輸入端子機能選擇)端子機能分配使用。
*4 電源及端子R/L11,S/L21,T/MC1請務必連接。變頻器運轉時未連接會造成電源回生共通轉換器毀損。
*5 專用別置型電抗器(FR-CVL)請以水平位置安裝。
*6 FR-CV的端子RDYB與變頻器X10信號或者是分配為MRS信號功能的端子,FR-CV的SE端子與變頻器的SD端子務必連接在一起。這些信號端子未連接可能造成FR-CV毀損故障。

 

• 外型尺寸圖
 

電源回生轉換器

MT-RC-H[ ]K

變頻器剎車動作時產生的回生電源可反饋到電源側。使用電源回生轉換器時,剎車時不需要剎車電阻及剎車單元。安裝空間可縮小,省能源效果佳,且可提供較大的剎車轉矩。
• 選定方法
  依適用的馬達容量選定。
• 接線例
• 外型尺寸圖

 


  • -

FR-F800 – 三菱電機變頻器

產品型號

<三菱電機 FR-F800系列變頻器本體一覽>
電壓 馬達輸出(kW) 適用變頻器型號
200V
0.75 FR-F820-00046-3-N6
1.5
FR-F820-00077-3-N6

2.2
FR-F820-00105-3-N6

3.7
FR-F820-00167-3-N6

5.5
FR-F820-00250-3-N6

7.5
FR-F820-00340-3-N6

11
FR-F820-00490-3-N6

15
FR-F820-00630-3-N6

18.5
FR-F820-00770-3-N6

22
FR-F820-00930-3-N6

30
FR-F820-01250-3-N6

37
FR-F820-01540-3-60

45
FR-F820-01870-3-60

55
FR-F820-02330-3-60

75
FR-F820-03160-3-60

90
FR-F820-03800-3-60

110
FR-F820-04750-3-U6

400V
0.75
FR-F840-00023-3-N6

1.5
FR-F840-00038-3-N6

2.2
FR-F840-00052-3-N6

3.7
FR-F840-00083-3-N6

5.5
FR-F840-00126-3-N6

7.5
FR-F840-00170-3-N6

11
FR-F840-00250-3-N6

15
FR-F840-00310-3-N6

18.5
FR-F840-00380-3-N6

22
FR-F840-00470-3-N6

30
FR-F840-00620-3-N6

37
FR-F840-00770-3-60

45
FR-F840-00930-3-60
55
FR-F840-01160-3-60

75
FR-F840-01800-3-60

90
FR-F840-02160-3-U6

110
FR-F840-02600-3-U6

132
FR-F840-03250-3-U6

160
FR-F840-03610-3-U6

185
FR-F840-04320-3-U6

220
FR-F840-04810-3-U6

250
FR-F840-05470-3-U6

280
FR-F840-06100-3-U6

315
FR-F840-06830-3-U6

相關尺寸請來電洽詢

選擇最佳的變頻器容量
多重額定
根據使用的風扇.泵浦的負載耐量可選擇兩種類型(LD(輕負載)或SLD(超輕負載)),因此可選擇最適合所使用馬達的變頻器容量
200V級90K以上、400V級75K以上時,可搭配使用高1級容量的馬達
負載 額定 過負載電流額定
超輕負載 SLD額定 110% 60s、120% 3s(反限時特性) 周圍温度40℃
輕負載 LD額定 120% 60s、150% 3s(反限時特性) 周圍温度50℃
 
增強的PID控制
降低系統成本    PID多迴路(2迴路)
內含2個PID運算器,所以變頻器對馬達進行PID控制的同時,也可以同時控制外部設備。也因為外部設備的控制可以不用透過額外的PID控制器,所以可以降低系統的成本。
 
直接設定PID目標值
從操作面板可直接設定PID目標值,用手就可以輕易改變設定。
 
可視性提高    (選配)  

透過選配的液晶操作面板(FR-LU08),可將原先%顯示單位變換成容易辨視的單位。

顯示上使用空氣流量及溫度等相關單位,將使保養及控制時變得更便利。


 

使用PID控制來避免急加減速運轉
 PID pre-charge機能 
PID運轉前,測定值(壓力等)到達目標值之前,馬達以固定速度運轉來控制管路注水。透過此機能可避免管路從空載瞬間變化的急加減速運轉,造成類似水槌的現象。
 
風扇/泵浦清潔
Cleaning機能

往復讓馬達正逆轉及停止,可以將泵浦的葉片或風扇處所附著的異物清除。(請使用於逆流也不會有問題的場合)

這機能也可於負載特性測定時超出範圍(過負載)時自動啟動。

 
內建PLC控制機能
變頻器內建PLC機能
參數及設定頻率皆可透過程式來變更。控制程式只需使用變頻器設定軟體(FR Configurator2)來建立。
諸如透過輸入信號來觸發變頻器運轉,根據變頻器運轉狀態控制信號輸出,同時可配合設備的要求來客製化監視點的輸出。
機器可由變頻器獨立來控制,也可以分散控制。
搭配萬年曆(real-time clock)機能,即可進行定時控制。(使用選配LCD面板FR-LU08時)

 
相容於各種系統
相容各種通信網路
除了三菱變頻器通信協定及MODBUS® RTU通信協定外,增加支援BACnet® MS/TP通信協定。也可選配通信介面卡,連接上CC-Link,CC-Link IE Field,LONWORKS®(即將支援),FL-net remote I/O(即將支援),PROFIBUS-DPV0及DeviceNetTM常用網路。
 
擴充選配機能
最大可擴充3種選配介面
可安裝3種Plug-in選配。
除了通信網路,還可同時擴充增設輸出入端子等機能。
 
安全•可靠的維護性
支援DC24V控制電源
控制電路除了既有的輸入端子(R1及S1),同時將24V DC的輸入端子列為標準規格。利用外部的24V DC電源,可以只讓控制電路單獨動作。即使主電路的電源OFF,參數的設定或通信的操作仍可繼續,因此可以安全的進行維護動作。
監測溫度預防故障
變頻器內部內建了溫度感測器,當內部溫度過高時將輸出信號。
利用此機能,將能檢出盤內冷卻風扇故障時造成的盤內溫度上昇,或變頻器運轉條件所造成的周圍溫度上昇。
 
異常發生時快速反應
簡單的故障分析
追蹤機能可以將保護機能動作前的運轉狀態(輸出頻率等)記憶在內部的RAM記憶體。被記憶的資料(追蹤資料)可複製到USB隨身碟,即使在遠離現場處也可以輕易透過變頻器設定軟體(FR Configurator2)來分析異常。
  內部RAM的追蹤資料在電源OFF或變頻器重置時清除。

舊有機種的積算通電時間之外,增加了能設定時間的時鐘機能,方便保護機能動作時識別日期與時間(電源OFF時時鐘將被重置)。日期與時間與追蹤資料同時會被儲存,使異常分析變得更簡單。

搭配選配的液晶操作面板(FR-LU08)(電池使用時)的萬年曆機能時,即使電源被OFF,時間也不會被重置。

 
 
重要設定參數的保護
利用密碼防止誤操作  
可設定4位數密碼來防止參數的讀取/寫入。
 
順利昇級保證
確保舊型機種的互換性
變頻器安裝方式與FR-F700(P)系列相同,所以可以安心的置換(僅一部份容量有差異)。此外,FR-F700(P)系列控制電路端子台可使用選配件來直接使用(FR-A8TAT)。
可配合舊有設備調整端子台反應時間。(FR-F800系列反應時間較短。)
變頻器設定軟體(FR Configurator2)的轉換機能可將FR-F700(P)系列及FR-F500系列(預計支援)參數複製到FR-F800系列上使用。
 
 
簡化安裝程序
可利用USB外接碟拷貝參數
追加可連接外部設備的USB host連接埠(A type),
只要使用市售的USB外接碟來拷貝變頻器的參數。
 
透過FR Configurator2軟體易於安裝
MELSOFT共通的設計和可操作性,與其它三菱FA產品間有統一感及容易使用的軟體。
標準規格的USB連接埠,方便連接及使用。

 
控制線路易於接線
控制線路端子採用彈簧夾式端子。
可避免變頻器運送中等振動所造成的配線鬆脫,同時比FR-F700(P)系列增設10個端子。
選配控制端子(FR-A8TR)使用時,可採圓型壓接端子配線。
 
易於瞭解的參數架構
操作面板的模式可變更選擇直觀的、易懂的群組式參數方式。(預設為傳統的模式)
 
 
連接例
 
 
標準規格
►額定(標準構造品)
♦ 200V等級
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示
*2 額定輸出容量200V級為220V輸出容量
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2
*5 額定輸入電流為額定輸出電流時的值。額定電流輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化
*6 電源容量會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化
*7 FR-DU08IP40 (PU接頭部份除外)

 

♦ 400V等級
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示
*2 額定輸出容量400V級為440V輸出容量
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2
*5 額定輸入電流為額定輸出電流時的值。額定電流輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化 
*6 電源容量會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化
*7 FR-DU08IP40 (PU接頭部份除外)
*8 電源電壓超過480V時,務必設定Pr.977 輸入電壓模式選擇。

 

►共通規格
*1 僅標準規格品有效。
*2 初始狀態此保護機能無效。
*3 短時間適用的溫度,如運送時。
*4 裝超過海拔1000m高度時(最高2500m),每超過500m時額定電流降低3%
*5 FR-F840-04320(185K)以上為2.9m/s2以下。
 
►PLC機能規格
項目 F800 PLC機能規格
控制方式 重覆演算(依所存程式)
I/O控制方式 統一更新(Refresh)
程式語言
階梯圖(Ladder)
Function Block
指令數 順序控制指令 25
基本指令 84
應用指令 37
處理速度 順序控制指令:1.9μs ~ 12μs / 步序*1
輸出入點數 128(入力:64 點、出力:64 點)
19 點內藏(入力:12 點、出力:7 點) *2
FR-A8AX(入力:16 點)
FR-A8AY(出力:7 點)
FR-A8AR(出力:3 點)
輸出入類比點數 入力3 點內藏(端子1、2、4)
出力2 點內藏(端子FM/CA)、AM)、出力2 點FR-A8AY(AM0、AM1)
脈波列輸出入 入力 端子JOG 最大入力脈波數:100k 脈波/秒 *3
出力 端子FM 最大出力脈波數:50k 脈波/秒 *3
Watchdog timer 10~2000ms
程式容量 6k 步序(24k Bytes)(0 ~ 6144 步序設定可)
程式數量:1

內部繼電器(M) 128(M0 ~ M127)
停電保持繼電器(L) 無(參數設定可能,但無停電保持) *4
計時器(T) 點數 16(T0 ~ T15)
規格 100ms 計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
10ms 計時器:設定時間0.01 ~ 327.67s
100ms 積算計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
計數器(C) 點數 16(C0 ~ C15)
  規格 一般計數器:設定範圍1 ~ 32767
程式中斷用計數器:無
資料暫存器(D) 256(D0 ~ D255)
特殊繼電器(SM) 2048(SM0 ~ SM2047)有機能限制
特殊暫存器(SD) 2048(SD0 ~ SD2047)有機能限制
*1 變頻器在實際運轉時,1K步序的掃瞄時間約40ms.

*2

信號分配與I/O信號端子功能分配一樣.

必須提供1點做為PLC起動信號(RUN/STOP)

*3 必須設定Pr.291 脈波列輸出入選擇.

*4

停電時元件無停電保持機能.

當使用Pr.1150~Pr.1199 PLC機能使用者參數1~50(D206~D255)時,元件值儲存於EEPROM內.

 
 
端子接線圖
*1 FR-F820-03160(75K)以上容量,FR-F840-01800(75K)以上容量及使用75K以上馬達時,請務必連接DC電抗器(FR-HEL)。
  FR-F820-02330(55K)以下容量,FR-F840-01160(55K)以下容量連接DC電抗器時,請移除端子P1及P/+間的短路片。
*2 控制回路電源獨立供電時,請移除R1/L11、S1/L21端子的短路片。IP55等級變頻器無R1/L11,S1/L21端子及短路片。
*3 輸入端子機能變更請參考Pr.178~Pr.189
*4 端子JOG脈波列輸入功能使用時,請設定Pr.291 JOG/脈波功能選擇
*5 類比輸入端子規格切換(Pr.73,Pr.267)。電壓輸入(0~5V/0~10V)時,電壓/電壓輸入切換開關請切至OFF,電流輸入(4~20mA)時,開關請切至ON。
  端子102也可做為PTC輸入端子機能使用(Pr.561)。
*6 頻率變更頻度高時,建議使用2W/1K歐姆規格電阻。
*7 請勿使用PR、PX端子。端子PR及PX間短路片的有無,依變頻器規格改變。
*8 請勿連接直流電源(直流送電模式)到P3端子。
*9 可變更輸出端子機能(Pr.195~Pr.196)。
*10 可變更輸出端子機能(Pr.190~Pr.194)。
*11 端子FM可由Pr.291設定輸出脈波列。
*12 使用操作面板不需校正。
*13 初期狀態未被設定機能。請使用Pr.186 CS端子機能選擇分配機能。

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FR-A800選配件 – 三菱電機變頻器

產品型號

三菱電機FR-A800系列變頻器選配件一覽

名稱 型號 用途・規格 適用變頻器

向量控制 FR-A8AP 馬達(感應)附加編碼器來進行向量控制。 全機種共用
FR-A8APR 馬達(感應/PM)附加解角器(Resolver)來進行向量控制。
定位/編碼器回授

FR-A8AP

FR-A8APR

與編碼器(或解角器)組合,可進行主軸的位置控制。

馬達回轉速度因有回授,速度可以保持穩定。

16位元數位輸入 FR-A8AX

從外部以BCD或2進制的數位信號提供變頻器頻率值高精度的設定介面。

・ BCD碼3位數/4位數  ・ 2進制碼 12位元/16位元

數位輸出

增設類比輸出

FR-A8AY 變頻器本體標準的輸出信號中選擇開集極電晶體輸出

輸出頻率值,輸出電壓等監視信號輸出。

可連接DC20mA或DC10V的儀表。

繼電器輸出 FR-A8AR 變頻器本體標準的輸出信號中選擇3種透過繼電器接點輸出。

帶符號類比輸出

高分解能類比輸入

馬達熱敏電阻介面

FR-A8AZ

增設馬達轉矩或轉矩指令等監視、輸出±10V。

使用高分解能類比輸入(16位元),可達到高精度的運轉。

馬達具熱敏電阻時,可以檢出馬達的溫度,進而減少產生轉矩變動。

通信 CC-Link通信 FR-A8NC

可遠端運用網路通信對變頻器運轉控制、監視、及參數的變更。

CC-Link IE field網路通信 FR-A8NCE
DeviceNet通信 FR-A8ND
PROFIBUS-DP通信 FR-A8NP

螺絲型端子台 FR-A8TR 㘣型壓接端子配線用螺絲式控制電路端子台。 全機種共用
向量控制端子台 FR-A8TP

內藏編碼器電源(DC24V輸出),馬達(感應)具編碼器時可執行定位控制/編碼器回授控制/向量控制/編碼器分頻輸出的控制電路端子台

(SF-V5RU的編碼器電源可使用DC24V)

液晶操作面板 FR-LU08 液晶顯示的圖形化操作面板。 全機種共用
參數單元 FR-PU07 液晶顯示的對話式參數單元。
帶電池組參數單元 FR-PU07BB(-L) 變頻器未接電源供電時可進行參數設定的參數單元。
參數單元連接線 FR-CB20[ ]

操作面板、參數單元連接用纜線。

[ ]表示纜線長度。(1m、3m、5m)

操作面板連接接頭 FR-ADP 操作面板(FR-DU08)與連接纜線連接用接頭。
控制電路端子台互換連接器 FR-A8TAT FR-A700/A500系列汰換使用FR-A800系列時的控制端子替換用界面附件。
冷却散熱片外置附件 FR-A8CN 將變頻器的冷却散熱片部可安裝在外殼後部外側的附件。
FR-A820-00105 (1.5K) ~
FR-A820-04750 (90K)、
FR-A840-00023 (0.4K) ~
FR-A840-03610 (132K)容量對應
舊機種互換連接器 FR-AAT 替換FR-A700/A500系列孔隙。 容量對應
FR-A5AT
AC電抗器 FR-HAL 高諧波抑制對策及輸輸入側功率改善用。 容量對應
DC電抗器 FR-HEL 容量對應
線雜訊濾波器 FR-BSF01 雜訊低減用。 全機種共用
FR-BLF
高頻度用剎車電阻 FR-ABR 回生制動能力提升(容許使用率10%/6%ED)
FR-A820-01250 (22K) 以下、
FR-A840-00620 (22K) 以下
剎車單元 FR-BU2

變頻器制動能力提升用(高慣性負載用或生性負載用)。

剎車單元與電阻單元結合使用。

容量對應
電阻單元 FR-BR
FR-A820-03160 (55K) 以下、
FR-A840-01800 (55K) 以下
MT-BR5
FR-A820-03800 (75K) 以上、
FR-A840-02160 (75K) 以上

電源回生共通變換器

FR-CV專用別置型電抗器

FR-CV

FR-CVL

共通變換器方式能將馬達回生制動能源回饋至電源側。
FR-A820-03160 (55K) 以下、
FR-A840-01800 (55K) 以下
電源回生變換器 MT-RC 高效率剎車制動率可將馬達回生制動能源回饋至電源側。 FR-A840-02160 (75K) 以上
高功率變換器 FR-HC2 高功率變換器可將轉換部模組輸入電流整流為正弦波,抑制高諧波產生(請使用標準付屬品組合)。 容量對應
突波電壓抑制濾波器 FR-ASF 馬達側突波電壓抑制濾波器。 FR-A840-01800 (55K) 以下
FR-BMF
FR-A840-00170 (5.5K) ~
FR-A840-00930 (37K)
容量對應
正弦波濾波器 電抗器 MT-BSL(-HC)

變頻器驅動馬達時降低馬達噪音及突波電壓。

請將電抗器及電容器組合使用。

FR-A820-03800 (75K) 以上、
FR-A840-02160 (75K) 以上

容量對應

電容器 MT-BSC
 

 

產品說明

♦ 控制端子選配
名稱(型號) 規格/構造等

螺絲端子台

FR-A8TR

與標準的控制電路端子台交換使用
•端子排列

         

•FR-A8TR使用時的限制事項
 FR-A8TR使用時與變頻器標準控制電路端子台比較,有以下限制:
(a) 內藏選配FR-A8NC、FR-A8NCE使用時,FR-A8TR端子的+24、10E、4、STOP不可使用。
(b) 由於有高度限制,端子台上段(端子A1B1C1A2B2C2除外)及中段的端子不可2條線配線。
(c) 安全停止機能將無法使用。
(d) 端子1配線時請使用φ4mm以下螺絲起子,同時為避免與上蓋固定部相衝突,請在端子螺絲面垂直處插入螺絲起子。

 

         

向量控制端子台

FR-A8TP

用來交換標準控制電路端子。SF-V5RU的編碼器電源可使用DC24V。
•端子接線圖
•控制端子排列
鎖緊扭力::0.5N ・m ~ 0.6N ・m(端子A、B、C)
                    0.22N ・m ~ 0.25N ・m(上記以外)
 
♦ 別置型選配
名稱(型號) 規格/構造等

冷却散熱片外置附件

FR-A8CN[ ]

透過這個附件的使用,可將變頻器發熱部的冷却散熱片部安裝在控制盤背部。因變頻器本身的散熱在控制盤的背部,控制盤將可以小型化。
使用本附件後,安裝面積將會變大。實際安裝尺寸請詳型錄或說明書。
•適用機種
型名 適用變頻器
FR-A820 FR-A840
FR-A8CN01
00105(1.5K)、00250(2.2K)、00250(3.7K)
00023(0.4K)、00038(0.75K)、00052(1.5K)、00083(2.2K)
00126(3.7K)
FR-A8CN02 00340(5.5K)、00490(7.5K) 00170(5.5K)、00250(7.5K)
FR-A8CN03 00630(11K) 00310(11K)、00380(15K)
FR-A8CN04
00770(15K)、
00930(18.5K)、01250(22K)
00470(18.5K)、00620(22K)
FR-A8CN05 01540(30K) 00770(30K)
FR-A8CN06 01870(37K)、02330(45K)
00930(37K)、01160(45K)、
01800(55K)
FR-A8CN07 03160(55K)
FR-A8CN08 03800(75K)、04750(90K) 03250(110K)、03610(132K)
FR-A8CN09 02160(75K)、02600(90K)

安裝互換連接器

FR-AAT[ ]

FR-A5AT[ ]

FR-F8AT[ ]

舊機種FR-A700/A500/A200E系列置換FR-A800系列時,使用此配件時舊安裝孔可直接套用。

使用此連接器時,變頻器安裝深度須變深。

•FR-A820的置換

•FR-A840的置換
O: 不用互換連接器可直接置換
FR-A5AT[ ]、FR-AAT[ ][ ]: 置換用互換連接器

控制電路端子台互換連接器

FR-A8TAT

此連接器可允許舊機種FR-A700/A500系列控制電路用端子台直接使用,而無需拆除任何配線,讓舊機種更換成FR-A800系列時變得更方便。
(a) 當使用FR-A500系列的控制電路端子台時,請打開或移除端子台上蓋,否則將造成變頻器上蓋無法緊密結合。
(b) 因為FR-A700/A500系列的控制電路端子台的端子規格不同,機能將有所限制。(下表)
 
  繼電器輸出2端子 24V外部電源輸入端子 安全停止信號端子
FR-A500系列 X X X
FR-A700系列 O X X

 

 

O…有、  X…無

(c) 內藏配件FR-A8NC、FR-A8NCE無法使用。
(d) 內藏配件使用時,內藏配件的配線請選擇可收納在控制電路端子台與上蓋空間(FR-A700系列:7mm、FR-A500系列:0.8mm)的電線。

 

 

AC電抗器

(電源協調用)

FR-HAL-(H)[ ]K

安裝於變頻器的輸入側,達到功率的改善及輸入側高諧波電流的低減。
• 選定方法
 請依馬達容量選用。(如果變頻器容量力於馬達容量時,請依馬達容量選用)
 
• 接線圖
   
• 外型尺寸(單位:mm)
(a) 功率改善效果約88%。

(b)

外型尺寸圖僅為代表例。依型號不同形狀略有差異。

W1、D1為安裝孔的間距。d為安裝孔尺寸。

(c)

 

AC電抗器(FR-HAL)請依下記方法設置

• (H)55K以下:水平面安裝或垂直安裝

• (H)75K以上:水平面安裝

(d)

因電抗器本體發熱的關係,請保持周圍散熱空間。

(建議保留電抗器周圍散熱距離上下方向10cm以上,左右方向5cm以上)

DC電抗器

(電源協調用)

FR-HEL-(H)[ ]K

安裝於變頻器的直流側,以達到功率的改善及輸入側高諧波電流的低減。
FR-A820-03800(75K)以上、FR-A840-02160(75K)以上請務必安裝。
• 選定方法
 請依馬達容量選用。(如果變頻器容量力於馬達容量時,請依馬達容量選用)
 
• 接線圖
  請連接變頻器本體的P1P端子。
  FR-A820-03160(55K)以下、FR-A840-01800(55K)以下,端子P1與P間的短路片務必移除。

 

 (短路片未移除將無功能改善效果。)

 變頻器與電抗器間的配線越短越好(5m以下)

 
• 外型尺寸(單位:mm)
(a) 使用電線的尺寸請與電源線(R/L1、S/L2、T/L3)相同規格。
(b) 功率改善效果約93%。

(c)

 

外型尺寸圖僅為代表例。依型號不同形狀略有差異。

W1、D1為安裝孔的間距。d為安裝孔尺寸。

(d)

 

DC電抗器(FR-HEL)請依下記方法設置

• (H)55K以下:水平面安裝或垂直安裝

• (H)75K以上:水平面安裝

(e)

 

因電抗器本體發熱的關係,請保持周圍散熱空間。

(建議保留電抗器周圍散熱距離上下方向10cm以上,左右方向5cm以上)

線雜訊濾波器

FR-BSF01(小容量用)

FR-BLF

安裝雜訊滤波器抑制由變頻器產生的電磁雜訊,雜訊抑制有效頻寬為0.5MHz~5MHz。
FR-A820-03160(55K)以下FR-A840-01800(55K)以下容量內建零相電抗器。
 
• 外型尺寸(單位:mm)
   
(a) 各相以相同方向繞3次(4T)。(繞匝數越多,效果越好)
(b) 電線若太粗無法繞匝時,可以使用4個以上同方向貫通串聯使用。

(c)

輸出側可以同方式使用。因濾波器本體為發熱源,輸出側繞匝請勿超過3次(4T)。

(d)

線徑38mm2以上時,請勿使用FR-BSF01,大線徑請使用FR-BLF。
(e) 請勿使用在接地線。

高頻度用剎車電阻

FR-ABR-(H)[ ]

變頻器內建剎車晶體的制動能力提升。
• 選定方法
 請配合變頻器容量選用
• 外型尺寸
*1 1.5K、2.2K 共用。
*2 15K 請用18Ω 2 台並聯接續構成。
*3 18.5K、22K 共用。
  22K 請用13Ω 2 台並聯接續構成。
*4 H15K 請用18Ω 2 台串聯接續構成。
  電阻上標示FR-ABR-15K。(與200V 15K同一剎車電阻)
*5 H18.5K、H22K 共用。
  H22K 請用52Ω 2 台並聯接續構成。
(a) 使用FR-ABR剎車電阻時,請將端子PR與PX間的短路片移除。若未移除可能會造成剎車電阻過熱。
(b) 回生剎車使用率的設定值,請設定在上表剎車容許使用率數值以內。
(c) 依運轉頻度電阻溫度可能高於300℃。請注意剎車電阻的散熱問題。
(d) 也何使用MYS型剎車電阻,但請注意剎車容許使用率。
(e) 除連接DC電抗器外,請勿移除端子P/+與P1間的短路片。
(f) 為防止剎車電阻過熱燒毀,可加裝積熱電驛保護。

剎車單元

FR-BU2-(H)[ ]K

剎車電阻

FR-BR-(H)-[ ]K

放電電阻

GZG型/GRZG型

可獲得比外加剎車電阻更大的制動能力。變頻器未內建剎車晶體也可搭配使用。放電電阻有三種類型,依必要的制動轉矩選擇使用。
• 規格
  {剎車單元}
型號
FR-BU2-[ ]
200V 400V
1.5K 3.7K 7.5K 15K 30K 55K H7.5K H15K H30K H55K H75K H220K H280K
適合馬達容量 依制動轉矩或使用率(%ED)可組合容量將有不同
連接剎車電阻 GRZG型、FR-BR、MT-BR5(參考下表組合使用) MT-BR5
數數(並聯)運轉 最大10台(但,轉矩受限於所連接變頻器過電流耐量)
概略質量(kg) 0.9 0.9 0.9 0.9 1.4 2.0 0.9 0.9 1.4 2.0 2.0 13 13

 

 
  {電阻單元}
型名
GRZG型
200V 400V
GZG300W-
50Ω(1支)
GRZG200-
10Ω(3支`)
GRZG300-
5Ω(4)
GRZG400-
2Ω(6)
GRZG200- 
10Ω(3)
GRZG300-
5Ω(4)
GRZG400-
2Ω(6)
連接數量 1單元

3支串聯

(1組)

4支串聯

(1組)

6支串聯

(1組)

6支串聯

(2組)

8支串聯

(2組)

12支串聯

(2組)

放電電阻合成阻抗值(Ω) 50 30 20 12 60 40 24
連續容許電力 100 300 600 1200 600 1200 2400

 

 
型名
FR-BR-[ ]
200V 400V 型名

MT-BR5-[ ]
200V 400V
15K
30K
55K
H15K 
H30K
H55K
55K H75K

放電電阻

合成阻抗值(Ω)

8

4

2

32

16

8

放電電阻

合成阻抗值(Ω)

2 6.5
連續容許電力 990 1990 3910 990 1990 3910 連續容許電力 5500 7500
概略質量(kg) 15 30 70 15 30 70 概略質量(kg) 70 65
• 剎車單元與電阻單元組合表
剎車電阻型名 放電電阻或電阻單元型名
GRZG型 FR-BR MT-BR5
型名 連接數
200V FR-BU2-1.5K GZG300W-50Ω(1支) 1支
FR-BU2-3.7K GRZG200-10Ω(3支) 3支串聯(1組)
FR-BU2-7.5K GRZG300-5Ω(4支) 4支串聯(1組)
FR-BU2-15K GRZG400-2Ω(6支) 6支串聯(1組) FR-BR-15K
FR-BU2-30K FR-BR-30K
FR-BU2-55K FR-BR-55K MT-BR5-55K
400V FR-BU2-H7.5K GRZG200-10Ω(3支) 6支串聯(2組)
FR-BU2-H15K GRZG300-5Ω(4支) 8支串聯(2組) FR-BR-H15K
FR-BU2-H30K GRZG400-2Ω(6支) 12支串聯(2組) FR-BR-H30K
FR-BU2-H55K FR-BR-H55K
FR-BU2-H75K MT-BR5-H75K
FR-BU2-H220K 3×MT-BR5-H75K *1
FR-BU2-H280K 4×MT-BR5-H75K *1

 

    *1  型名前的數字表示並聯連接的個數。
• 選定方法
  {GRZG型連接時}
  放電電阻溫昇最高可達100 ℃。請使用耐熱電線,且配線時要避免碰觸電阻。
  通電中及電源關閉後10分鐘以內請不要觸摸到放電電阻,否則會導致觸電。

電源

電壓

制動

轉矩

馬達容量(kW)
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
200V 50% 30s FR-BU2-1.5K FR-BU2-3.7K FR-BU2-7.5K FR-BU2-15K
100% 30s FR-BU2-1.5K FR-BU2-3.7K FR-BU2-7.5K FR-BU2-15K 2x FR-BU2-7.5K*2
400V 50% 30s *3 FR-BU2-H7.5K FR-BU2-H15K
100% 30s *3 FR-BU2-H7.5K FR-BU2-H15K FR-BU2-H30K
 

電源

電壓

制動

轉矩

馬達容量(kW)
18.5 22 30 37 45 55
200V 50% 30s 2x FR-BU2-15K*2 3x FR-BU2-15K*2 4x FR-BU2-15K *2
100% 30s 3x FR-BU2-15K*2 4x FR-BU2-15K*2 5x FR-BU2-15K*2 6x FR-BU2-15K*2 7x FR-BU2-15K *2
400V 50% 30s FR-BU2-H30K 2x FR-BU2-H30K*2
100% 30s 2x FR-BU2-H30K*2 3x FR-BU2-H30K*2 4x FR-BU2-H30K*2
*2  型名前的數字表示並聯連接的個數。
*3  FR-A840-00052(1.5K)以下變頻器不能搭配剎車單元使用。
 

  {FR-BR連接時}



  電阻單元溫昇可達100 ℃左右,請使用耐熱電線。
 100%制動轉矩時短時間額定的%ED
型號 馬達容量
5.5KW 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW

200

V

FR-BU2-15K %ED 80 40 15 10
FR-BU2-30K 65 30 25 15 10
FR-BU2-55K 90 60 30 20 15 10

400

V

FR-BU2-H15K %ED 80 40 15 10
FR-BU2-H30K 65 30 25 15 10
FR-BU2-H55K 90 60 30 20 15 10

 

  10%ED 15s的短時間額定制動轉矩(%)
型號 馬達容量
5.5KW 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW

200

V

FR-BU2-15K

制動

轉矩

(%)

280 200 120 100 80 70
FR-BU2-30K 260 180 160 130 100 80 70
FR-BU2-55K 300 250 180 150 120 100

400

V

FR-BU2-H15K

制動

轉矩(%)

280 200 120 100 80 70
FR-BU2-H30K 260 180 160 130 100 80 70
FR-BU2-H55K 300 250 180 150 120 100
{MT-BR5連接時}
電阻單元設置場所請保持良好通風效果。設置於易產生熱源的盤內時,盤內的換氣是必要的。
電阻箱溫度最高約300度。請注意在配時電阻器勿與配線接觸。且與耐熱性怟的物品請保持最少40~50cm的距離。
當剎車單元超過使用率運轉,將造成電阻單元溫度異常上升。此時剎車電阻溫度過高易產生危險,請關閉變頻器輸入電源立即處置。
電阻單元配備有恆溫器(常開a接點)的過熱保護。如果正常運轉時溫度恆溫器保護機能動作,可能是減速時間太短,請將變頻器減速時間加長。
100%制動轉矩短時間額定時的%ED
15s短時間額定的制動轉矩(%)
*4  數字表示FR-BU2並聯連接的個數。
*5  如需較大的制動轉矩,需有馬達的轉矩特性參考。
 
• 接線圖
*1 FR-A820-00490(7.5K),FR-A840-00250(7.5K)以下容量,使用FR-BU2時請移除端子PR及PX間的短路片。
*2 BUE及SD初期狀態已連接短路片。
*3 接線時變頻器端子(P/+,N/-)及剎車單元(FR-BU2)的端子記號請確認相同無誤。配線錯誤會造成變頻器損毀。
  (FR-A820-00770(15K)~02150(22K),FR-A840-00470(18.5K)~FR-A840-01800(55K)使用端子為P3及N/-)
  除非安裝DC電抗器否則端子P/+及P1間的短路片請勿移除。
*4 電源電壓400V時,請安裝降壓變壓器。

 

• 外型尺寸圖
  {FR-BU2}
  {GZGGRZG}
  {FR-BR}
  {MT-BR5}

電源回生共通轉換器

FR-CV-(H)[ ]K

可100%轉矩連續回生(ND額定時),可應用包括昇降直線式控制等連續回生運轉。
變頻器可不加裝剎車元,節省安裝空間。減速產生的回生能源可被其它台變頻器利用,如果回生能源仍過高,則多餘的回生能源可反饋到電源端。
• 選定方法
  依適用的變頻器或馬達容量選定。
• 接線例
*1 變頻器的R/L1及R1/L11,S/L2及S1/L21間的短路片移除,控制回路用電源接至端子R1/L11,S1/L21。
  變頻器電源輸入端子R/L1,S/L2,T/L3請保持開路,錯誤的配線將會造成變頻器毀損。端子N/-,P/+極性接錯也會造成變頻器毀損。
*2 端子P/+及N/-間(P/L+,及P/+,N/L及N/-間)請勿連接NFB。配線時請確認變頻器端子(P/+及N/-)及電源回生共通轉換器端子記號相同。配線錯誤將造成變頻器毀損。
*3 X10信號由Pr.178~Pr.189(輸入端子機能選擇)端子機能分配使用。
*4 電源及端子R/L11,S/L21,T/MC1請務必連接。變頻器運轉時未連接會造成電源回生共通轉換器毀損。
*5 專用別置型電抗器(FR-CVL)請以水平位置安裝。
*6 FR-CV的端子RDYB與變頻器X10信號或者是分配為MRS信號功能的端子,FR-CV的SE端子與變頻器的SD端子務必連接在一起。這些信號端子未連接可能造成FR-CV毀損故障。

 

• 外型尺寸圖
 

電源回生轉換器

MT-RC-H[ ]K

變頻器剎車動作時產生的回生電源可反饋到電源側。使用電源回生轉換器時,剎車時不需要剎車電阻及剎車單元。安裝空間可縮小,省能源效果佳,且可提供較大的剎車轉矩。
• 選定方法
  依適用的馬達容量選定。
• 接線例
• 外型尺寸圖

 


  • -

FR-A800 – 三菱電機變頻器

產品型號

<三菱電機 FR-A800系列變頻器本體一覽>
電壓 馬達輸出(kW) 適用變頻器型號
200V
0.4
FR-A820-00046-1-N6

0.75
FR-A820-00077-1-N6

1.5
FR-A820-00105-1-N6

2.2
FR-A820-00167-1-N6

3.7
FR-A820-00250-1-N6

5.5
FR-A820-00340-1-N6

7.5
FR-A820-00490-1-N6

11
FR-A820-00630-1-N6

15
FR-A820-00770-1-N6

18.5
FR-A820-00930-1-N6

22
FR-A820-01250-1-N6

30
FR-A820-01540-1-60

37
FR-A820-01870-1-60

45
FR-A820-02330-1-60

55
FR-A820-03160-1-60

75
FR-A820-03800-1-U6

90
FR-A820-04750-1-U6

400V
0.4
FR-A840-00023-1-N6

0.75
FR-A840-00038-1-N6

1.5
FR-A840-00052-1-N6

2.2
FR-A840-00083-1-N6

3.7
FR-A840-00126-1-N6

5.5
FR-A840-00170-1-N6

7.5
FR-A840-00250-1-N6

11
FR-A840-00310-1-N6

15
FR-A840-00380-1-N6

18.5
FR-A840-00470-1-N6

22
FR-A840-00620-1-N6

30
FR-A840-00770-1-60

37
FR-A840-00930-1-60
45
FR-A840-01160-1-60

55
FR-A840-01800-1-60

75
FR-A840-02160-1-U6

90
FR-A840-02600-1-U6

110
FR-A840-03250-1-U6

132
FR-A840-03610-1-U6

160
FR-A840-04320-1-U6

185
FR-A840-04810-1-U6

220
FR-A840-05470-1-U6

250
FR-A840-06100-1-U6

280
FR-A840-06830-1-U6

*上述機型編號皆有防硫化處理,變頻器下方將會增加一配線盒空間,但因三菱原廠尚未釋出相關尺寸圖及2-D/3-D CAD圖檔,所以上表內尺寸圖僅供參考用,請使用者注意.

相關尺寸請來電洽詢

產品說明

卓越的驅動性能
1.高應答化

速度應答

   無感測向量控制 50Hz*1  (A700:20Hz) 
   向量控制 130Hz  (A700:50Hz)  
   

端子,通信高應答化

端子指令,通信指令應答延遲時間縮短

•端子應答,通信應答          
A700系列:5~20ms

 A800系列:2~3ms *2
           *1: 3.7kW無負載的場合。依負載條件及馬達容量而異。
           *2: 使用通信配件時通信應答2~5ms。

線速度控制

線速度控制對於紙、線材、電線、薄片、膠帶等收放料長尺寸材料加工為高必要性。高應答性不僅能追隨線速度的變化,也能抑制纏繞不均的現象發生,故有助於生產高品質的製品。

 
2.高速運轉

運轉頻率

   無感測向量控制.向量控制 400Hz  (A700:120Hz)  
   V/F控制 590Hz *3  (A700:400Hz)  
           *3: 為符合變頻器的輸出管理規定,標準品的輸出頻率上限為590Hz。

工作機械

應用於更硬,更薄的新素材切削、研磨的加工處理。新素材複雜的加工處理如精密切削、拋光等等的加工作業,有高速運轉操作的要求。

   
3.低速.高轉矩

起動轉矩 (0.3Hz時)

 

速度控制範圍

   無感測向量控制 200%  (ND額定時)     V/F控制 1:10    (6~60Hz::供電運轉)
   向量控制 200%  (ND額定時)     先進磁束向量控制 1:120 (0.5~60Hz:供電運轉)
   (5.5k以上初期設定為150%)     無感測向量控制 1:200    (0.3~60Hz:供電運轉)

零速轉矩

    向量控制 1:1500    (1~1500r/min:供電運轉/回生併用)
  向量控制 200%  (請選擇HD額定)    
 

天車

世界各國港口貨物、貨櫃每日裝卸載須求旺盛。FR-A800變頻器可對港口的重物裝卸載裝置提供低速高轉矩平順移動特性。

     
安心與安全性
1.系統安全性向上,符合安全規格
輕鬆實現具安全機能的控制。
►標準支援PLd、(STO)   ►使用內藏選配時,支援PLe、SIL3。
    .EN ISO 13849-1 PLd / Cat.3       .EN ISO 13849-1 PLe / Cat.4(預定)
    .EN 61508, EN 61800-5-2 SIL2       .EN 61508, EN 61800-5-2 SIL23
        除了STO,也支援SS1、SS2、SLS、SOS等(銷售預定)
►安全通訊也選配支援。  
IEC/EN 61800-5-2: 2007的機能 內  容
STO (Safe Torque Off) 安全轉矩遮斷
SS1 (Safe Stop 1) 安全停止1
SS2 (Safe Stop 2) 安全停止2
SOS (Safe operating stop) 安全停止保持
SLS (Safely-imited speed) 安全速度限制
    .CC-Link IE Safty communication function  
    .PROFIsafe  
   
   
   
   
 
2.安心.安全維護性

支援DC24V控制電源

控制回路電源除了從既有的R1、S1端子輸入外,同時也支援DC24V控制電源輸人方式。
使用外部DC24V電源輸入方式,可以只讓控制回路保持動作,即使主回路電源OFF,也能進行參數設定或持續通訊,因此可以安全的進行維護


 

監視溫度預防故障

在變顏器內部配置了溫度感測器,因些周圍溫度較高的應用時信號也可以輸出。
其結果是可以檢知究竟是盤內冷却風扇故障所造成的盤內溫度上昇,或者是變顏器因運轉條件所造成的周圍溫度上昇。
 
3.故障發生時方便查修

容易故障分析判斷

追踪(Trace)機能可將保護機能動作之前的運轉狀態(輸出頻率..等)記錄在變頻器內的RAM記憶體。記憶下來的資料可拷貝到USB碟,再透過專用設定軟體(FR Configurator2)來分析故障發生原因。
內藏RAM的追踪資料將在電源OFF或變頻器重置時清除。
既有機種累積通電時間之外,增加可設定時間的時鐘機能,所以可以查詢保護機能作動的確切時間(電源OFF時時間將會被重置),而且也會反映在追踪資料上,對於故障分析判斷將會有很大幫助。
若安裝選配的液晶操作面板(FR-LU08)(電池使用時),可使用其萬年曆機能,即使電源OFF時,時間也不會被重置。
 
4.長壽命零件及零件壽命診斷

長壽命零件

.冷卻風扇採用設計壽命高達10年*1,搭配冷卻風扇ON/OFF控制來增長壽命。
.採用長壽命電容器。(設計壽命10年*1*2
.零件壽命一覽表
部品名稱 FR-A800的設計壽命 JEMA的規範*3
冷卻風扇 10年*1 2~3年
主回路平滑用電容器 10年*1*2 5年
控制基板上平滑電容器 10年*1*2 5年
*1 周圍溫度:年平均40℃(無腐食性氣體、引火性氣體、油霧塵埃)。
*2 輸出電流:變頻器額定電流的80%。
*3 JEMA(社團法人日本電機工業會)"汎用變頻器定期點檢規範"
 

進化的壽命診斷機能

.因標準配備變頻器內部溫度監視器,可監視安裝環境,作為壽命診斷的依據。   [保養1輸出]警報
.配備3個保養用計時器,可配合馬達、培林等周邊來設定。
 
   
   
   
5.相容性
.變頻器的安裝尺寸與FR-A700系列完全相同,不用擔心空間問題。  
.透過端子應答速度的互換模式機能,可調整配合既存設備的應答時間。  
.透過變頻器設定軟體(FR Configurator2)提供的變換機能,輕鬆轉換FR-A700系列參數。  
 
 
     
 
簡單設定及操作
起動作業的效率化

從USB碟拷貝參數

   

透過專用軟體(FR Configurator2)簡單設定

追加設計可連接外部設備的USB Host通訊埠(A type) ,可透過USB碟拷貝變頻器參數。  
♦ MELSOFT共通操作介面,方便使用者操作。
♦ 採用標準USB端子,方便連接。
 
     

簡單的控制回路配線

   
控制回路端子採用彈簧夾式端子,比舊式端子有更高的信賴性及配線更簡單。  
 

容易瞭解的參數構成

直觀的操作面板模式選擇,可變更為容易瞭解的群組式參數設定方式。  
 

容易讀取的操作面板

操作面板(FR-DU08)採用5位數x 12段更自然的文字表示。 同時也能選用可以顯示漢字及表單的LCD操作面板(FR-LU08)。
   

 

系統對應能力
1.集中管理各種網路

支援各種網路

   
.透過可程式控制器(PLC)網路可進行變頻器的控制及監視。支援標準RS-485通訊(三菱變頻器通訊協定Modbus-RTU通訊協定) ,通訊速度可達115200bps。   .提供MELSEC-Q/L的CC-Link通訊用Function Block(FB),可以更輕鬆完成程式的開發工作(可從三菱電機網頁內下載)。
.提供的通訊選配介面,從CC-Link通訊、SSCNET Ⅲ/H(支援預定)到DeviceNetTM、PROFIBUS-DPV0、LONWORKS®及其它Ethernet系列通訊皆可支援。  
 ♦ CC-Link IE Field ・FL-net remote I/O(支援預定)  
   
   
2.配合多用途最佳的容量選定

多重額定

因額定電流、過載能力的不同,參數可設定選擇4種適合的額定(SLD額定(超輕負載)、LD(輕負載)、ND(標準負載)、HD(重負載))。可配合用途選擇最佳變頻器容量,若變頻器選擇SLD額定、LD額定,與FR-A700系列相比,設備將可以更小型化。而HD額定最適合低速時需要高轉矩的應用。
使用75K以上容量變頻器或75kW以上的馬達時,務必安裝符合馬達容量的DC電抗器
   
   
3.省配線、省空間

剎車晶體內藏

除了22K以下,400V規格30K~55K也內藏剎車晶體。減速次數不高時,即使不使用剎車單元或回生能量變換器,在只連接回生電阻時仍可縮短減速時間,所以可以省配線省空間及降低成本。
   
4.變頻器內直接執行順序控制

變頻器內藏PLC機能

.從程式可以變更參數及設定頻率。   
.可自由的配合機台控制的變頻器對應輸入信號、變頻器運轉狀狀態的輸出信號、監視用輸出信號,達到客製化需求。  
.可在每台變頻器獨立進行各個機械的控制,達到分散控制的效果。   
.配合萬年曆機能的使用可依時間來控制運轉。(使用選配的液晶操作面板(FR-LR08)時)   
   
 
 
 
 

 

連接例

 

標準規格
■級別
●200V級
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示。
*2 表示輸出電壓為220V時的額定輸出容量。
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下。
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2倍。
*5 內藏回生電阻。
*6 ND額定基準的數值。
*7 額定輸入電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*8 電源容量為額定輸出電流時的數值。會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化 。
*9 變頻器上蓋若因安裝內藏選配而割下孔蓋,即變成開放型(IP00)。
*10 FR-DU08:IP40 (PU接頭部份除外)。
 
●400V級
 
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示。
*2 表示輸出電壓為440V時的額定輸出容量。
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下。
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2倍。
*5 內藏回生電阻。
*6 ND額定基準的數值。
*7 額定輸入電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*8 電源容量為額定輸出電流時的數值。會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*9 變頻器上蓋若因安裝內藏選配而割下孔蓋,即變成開放型(IP00)。
  FR-DU08:IP40 (PU接頭部份除外)。
*10 超過480V時務必設定Pr.977 輸入電壓模式選擇。
*11 使用市售的回生電阻,變頻器內藏剎車的制動能力可向上提升。
 
共通規格
*1 選配件(FR-A8AP)安裝時有效。
*2  PM無感測向量控制時,請參考說明書
*3 FR-A820-00340(5.5K)以上、FR-A840-00170(5.5K)以上,初期設定150%。
*4 僅標準規格品、IP55標準產品有效。
*5 初始狀態此保護機能無效。
*6 僅標準規格品有效。
*7 僅IP55規格品有效。
*8 運送時短時間適用的溫度。
*9 安裝超過海拔1000m高度時(最高2500m),每超過500m時額定電流降低3%
*10 FR-A840-04320(160K)以上為2.9m/s2
 
PLC機能規格
項目 A800 PLC機能規格
控制方式 重覆演算(依所存程式)
I/O控制方式 統一更新(Refresh)
程式語言
階梯圖(Ladder)
Function Block
指令數 順序控制指令 25
基本指令 84
應用指令 37
處理速度 順序控制指令:1.9μs ~ 12μs / 步序*1
輸出入點數 128(入力:64 點、出力:64 點)
19 點內藏(入力:12 點、出力:7 點) *2
FR-A8AX(入力:16 點)
FR-A8AY(出力:7 點)
FR-A8AR(出力:3 點)
輸出入類比點數
入力3 點內藏(端子1、2、4)
出力2 點內藏(端子F/C(FM/CA)、AM)、出力2 點FR-A8AY(AM0、AM1)
脈波列輸出入 入力 端子JOG 最大入力脈波數:100k 脈波/秒 *3
出力 端子FM 最大出力脈波數:50k 脈波/秒 *3
Watchdog timer 10~2000ms
程式容量 6k 步序(24k Bytes)(0 ~ 6144 步序設定可)
程式數量:1

內部繼電器(M) 128(M0 ~ M127)
停電保持繼電器(L) 無(參數設定可能,但無停電保持) *4
計時器(T) 點數 16(T0 ~ T15)
規格 100ms 計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
10ms 計時器:設定時間0.01 ~ 327.67s
100ms 積算計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
計數器(C) 點數 16(C0 ~ C15)
  規格 一般計數器:設定範圍1 ~ 32767
程式中斷用計數器:無
資料暫存器(D) 256(D0 ~ D255)
特殊繼電器(SM) 2048(SM0 ~ SM2047)有機能限制
特殊暫存器(SD) 2048(SD0 ~ SD2047)有機能限制
*1 : 變頻器在實際運轉時,1K步序的掃瞄時間約40ms.
*2 : 信號分配與I/O信號端子功能分配一樣.
       必須提供1點做為PLC起動信號(RUN/STOP)
*3 : 必須設定Pr.291 脈波列輸出入選擇.
*4 : 停電時元件無停電保持機能.
       當使用Pr.1150~Pr.1199 PLC機能使用者參數1~50(D206~D255)時,元件值儲存於EEPROM內.
 
 **請注意**
        . 無Buffer Memory.
 
端子接線圖
 
*1 FR-A820-03800(75K)以上容量,FR-A840-02160(75K)以上容量及使用75K以上馬達時,請務必連接DC電抗器(FR-HEL)。
  FR-A820-03160(55K)以下容量,FR-A840-01800(55K)以下容量連接DC電抗器時,請移除端子P1及P/+間的短路片。
  IP55等級變頻器已內建DC電抗器。
*2 控制回路電源獨立供電時,請移除R1/L11、S1/L21端子的短路片。IP55等級變頻器無R1/L11,S1/L21端子及短路片。
*3 輸入端子機能變更請參考Pr.178~Pr.189。
*4 端子JOG脈波列輸入功能使用時,請設定Pr.291 JOG/脈波功能選擇。
*5 類比輸入端子規格切換(Pr.73,Pr.267)。電壓輸入(0~5V/0~10V)時,電壓/電壓輸入切換開關請切至OFF,電流輸入(4~20mA)時,開關請切至ON。
  端子102也可做為PTC輸入端子機能使用(Pr.561)。
*6 頻率變更頻度高時,建議使用2W/1K歐姆規格電阻。
*7

連接剎車電阻時,請移除端子PR及PX間的短路片。

(FR-A820-00046(0.4K)~00490(7.5K),FR-A840-00023(0.4K)~00250(7.5K))

*8 FR-A820-00046(0.4K)~01250(22K),FR-A840-00023(0.4K)~01800(55K)含PR端子。為防止剎車電阻過熱燒毀,可加裝積熱保護繼電器保護。
*9 可變更輸出端子機能(Pr.195~Pr.196)。
*10 可變更輸出端子機能(Pr.190~Pr.194)。
*11 端子FM可由Pr.291設定輸出脈波列。
*12 使用操作面板不需校正。


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MR-JE-B – 三菱電機AC伺服器

產品型號

<三菱電機MR-JE-B系列伺服驅動器一覽>
型號 額定出力 主回路電源
MR-JE-10B 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-20B 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-40B 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-70B 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-100B 1.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-200B 2.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-300B 3.0kW 三相AC200V~240V

 

產品說明

MR-JE-B 與 SSCNET III/H相容,具有光纖伺服系統控制網路的高響應及多軸系統的高同步性能及減少配線,此外MR-JE-B也可以輕易架構絕對位置偵測系統。
與簡易運動模組組合將可得到多樣化運動控制,包含色標檢測、電子凸輪及先進的同步控制,MR-JE-B 提供可應付各種應用要求的性能。
 
  
通信速度高達150 Mbps全雙工(相當於 300 Mbps半雙工)。
系統響應被顯著的提高。
  SSCNET III/H達到完全確定性及同步化通信,提供需要同步精度的印刷機與食品製程機械各種技術性的優勢 。
* MR-JE-B 僅可連接 SSCNET III/H 相容簡易運動模組   (FX5-40SSC-S、 QD77MS、LD77MS與RD77MS)。

 

 
使用0.44 ms周期的高速通信,所以機械可以達到平滑控制的效果。
      
 
每個系統最多可連接到16軸伺服驅動器,所以非常輕鬆就可以架構多軸的系統。

* MR-JE-B 伺服驅動器配備了熱線強制停止機能。當MR-JE-B伺服驅動器發生了一個異警,熱線強制停止信號將透過PLC被送到其它軸的驅動器,然後所有MR-JE-B驅動器控制下正常運轉的伺服馬達,將會減速停止。

  光纖線徹底阻隔來自電源纜線或外部設備的雜訊。相對於金屬纜線顯著的提高了雜訊的容忍性。
 
 
     

 

  
使用 SSCNET III/H的系統,只要在伺服驅動器安裝電池,可讓您輕鬆架構絕對位置檢測系統。在絕對位置檢測系統下,送電時不需要執行原點復歸,所以縮短了機械啟動所需的時間。   此機能可抑制伺服馬達反向旋轉時由於摩擦和扭轉產生的象限突起。因此,XY平台等的軌跡控制的圓弧軌跡中精度將提高。
   
當需要超過3.5kW的伺服驅動器時,MR-J4-B 可與MR-JE-B被使用在同一系統中,允許架構多樣化系統。

 

與簡易運動模組組合的先進運動控制
  
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

支援位置、速度、轉矩控制及推壓控制。位置控制允許直線/圓弧補間、固定尺寸進給與目標位置變更等機能。推壓控制可在位置及轉矩控制模式平滑切換。

 
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

透過高速移動薄膜上打印的色標信號輸入到傳感器,可以得到伺服馬達的實際位置。藉由色標信號的輸入進行旋轉刀軸位置的修正,因此將可在設定位置上進行薄膜的裁切。 

 
 
     
 
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

可利用電子凸輪進行控制。此機能可以建立出各種凸輪資料,例如,透過凸輪自動生成機能建立一個旋轉刀切割的凸輪資料,增加機台的效率。

 
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

在畫面上設定軟體的減速機、傳動軸、變速機及凸輪等機械模組,即可輕易地達成同步控制。
 

 
     

 

 

 
三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體,讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。
 
 
伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器,都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整,而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。
 
透過MR Configurator2軟體的調整,利用支援3慣性系統的制振演算法,所以可以同時抑制兩種低頻的振動,這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動,進而減少機台的殘留振動。
 
 
憑藉著先進濾波器的構成,應用頻率範可擴充到10Hz ~ 4500Hz。此外,同時可應用的濾波器數量增加到5個,提高機器的振動抑制性能。   傳統的濾波器對於印刷機及包裝機等使用皮帶和齒輪的高慣量性機器,很難同時兼顧響應性及穩定性。但MR-JE系列可在不用調整的狀況下,同時達到高響應性及穩定性。強健濾波器可將頻率複雜的轉矩逐漸減小,達到比舊機種更穩定的性能。
  ♦ 高慣量機器
♦ 強健濾波器
 
 
主回路的電容器容量比以前舊機型增加20%,使瞬停耐量得以提升,減少不必要的停機時間及增加生產率。   當主回路檢出電源瞬停後,可透過限制轉矩來防止電壓不足異常發生。
 
 
 
藉由MR-JE-A內建定位機能,可利用定位點表格和程式方式進行定位控制,而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點:
– 配備簡易凸輪,編碼器追隨,色標偵測機能,提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊(最多32個軸)
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
*1。使用定位功能時,請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。
 
像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料(目標位置),伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。
 
透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式(程式步序總數:480),可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 
 
透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入,而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。
* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦)
 
藉由編碼器追隨機能,伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波,並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度,旋轉刀軸的直徑,及紙張同步區域相匹配,就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸,使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
 
透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差,使得該薄膜可以在設定位置上切割。
 
 
除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定),也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。

支援功能代碼

03h 讀取保持暫存器(Holding Register)
08h 診斷
10h 寫入多筆暫存器

 

    
在位置點表格運轉中,位置點表格的下一個目標位置可以被覆蓋。   在位置點表格運轉中,位置資料是由色標檢測功能保存,且當前位置保存機能讓控制器獲取保存的資料。

 

 
 
 
♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中,再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。

♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。

 

當伺服驅動器檢出機械振動頻率有變更,機械共振濾波器將會自動重新調整。

 
 
透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變,來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化,可支援驅動部件的及時維護。
 
MR-JE系列以3位數顯示器表示伺服的異常詳細內容,讓故障排除更加輕鬆。
 
 
 
 
 
採用了頂級的2.0kHz速度頻率響應,大幅地縮短整定時間,降低產品生產所需時間。   搭配131072脈波/轉(17位元)高分解能的增量型編碼器,實現高精度和平順的運轉。
        [ 與以往機型整定時間的比較 ]  
 
 
MR-JE-A採用汎用輸出入介面,可接受高達4Mpps的最高指令脈波頻率,實現更平順地運轉。   馬達極數與槽數採最佳化組合,可大幅地減少通電時轉矩波紋,實現更加平順的定速運轉。
 
 
MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。
 
 
裝設了比以往機型多20%的主回路電容器,因為充電容量增加,所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用,同時因為控制電路與主回路採用共同電源,所以回生能源也可以被控制電路所使用,降低不必要的能源消耗。
 
MR-JE-A與周邊產品的連接
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖,為了方便於購買後可以簡易組裝,本公司提供各種接頭電纜線及選配件。
 
MR-JE-A(泛用介面)性能規格
伺服驅動器型號 MR-JE-A
10A
20A
40A
70A
100A
200A
300A
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
5.8
6.0
11.0
11.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相或單相AC200V~240V50/60Hz
三相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.8
5.0
10.5
14.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A)
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
伺服驅動器內含回生電阻

容許回生電力 [W]

 –
10
20 
20 
100
100
動態剎車
內藏
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422/RS-485:最大32 1:n通信
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 131072 脈波/轉
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍,A=1~16777215B=1~167772151/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
定位模式  NEW  定位點表格方式,程式方式
伺服機能
先進制振控制II,適應性濾波器II,強大濾波器,自動調諧機能,One-touch調諧機能,
強韌驅動機能,驅動器記錄器機能,機械診斷機能,電力監視機能

保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)
伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護
瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
RoHS:符合
UL規格
UL 508C
CSA規格 CSA C22.2 No.14
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
緊密安裝
質重 [kg]
0.8
0.8
0.8
1.5
1.5
2.1
2.1

 


  • -

MR-JE-A – 三菱電機AC伺服器

產品型號

<三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽>

<三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽>
型號 額定出力 主回路電源
MR-JE-10A 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-20A 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-40A 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-70A 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-100A 1.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-200A 2.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-300A 3.0kW 三相AC200V~240V

產品說明

 
三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體,讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。
 
 
伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器,都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整,而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。
 
透過MR Configurator2軟體的調整,利用支援3慣性系統的制振演算法,所以可以同時抑制兩種低頻的振動,這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動,進而減少機台的殘留振動。
 
 
憑藉著先進濾波器的構成,應用頻率範可擴充到10Hz ~ 4500Hz。此外,同時可應用的濾波器數量增加到5個,提高機器的振動抑制性能。   傳統的濾波器對於印刷機及包裝機等使用皮帶和齒輪的高慣量性機器,很難同時兼顧響應性及穩定性。但MR-JE系列可在不用調整的狀況下,同時達到高響應性及穩定性。強健濾波器可將頻率複雜的轉矩逐漸減小,達到比舊機種更穩定的性能。
  ♦ 高慣量機器
♦ 強健濾波器
 
 
主回路的電容器容量比以前舊機型增加20%,使瞬停耐量得以提升,減少不必要的停機時間及增加生產率。   當主回路檢出電源瞬停後,可透過限制轉矩來防止電壓不足異常發生。
 
 
 
藉由MR-JE-A內建定位機能,可利用定位點表格和程式方式進行定位控制,而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點:
– 配備簡易凸輪,編碼器追隨,色標偵測機能,提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊(最多32個軸)
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
*1。使用定位功能時,請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。
 
像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料(目標位置),伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。
 
透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式(程式步序總數:480),可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 
 
透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入,而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。
* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦)
 
藉由編碼器追隨機能,伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波,並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度,旋轉刀軸的直徑,及紙張同步區域相匹配,就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸,使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
 
透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差,使得該薄膜可以在設定位置上切割。
 
 
除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定),也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。

支援功能代碼

03h 讀取保持暫存器(Holding Register)
08h 診斷
10h 寫入多筆暫存器

 

    
在位置點表格運轉中,位置點表格的下一個目標位置可以被覆蓋。   在位置點表格運轉中,位置資料是由色標檢測功能保存,且當前位置保存機能讓控制器獲取保存的資料。

 

 
 
 
♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中,再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。

♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。

 

當伺服驅動器檢出機械振動頻率有變更,機械共振濾波器將會自動重新調整。

 
 
透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變,來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化,可支援驅動部件的及時維護。
 
MR-JE系列以3位數顯示器表示伺服的異常詳細內容,讓故障排除更加輕鬆。
 
 
 
 
 
採用了頂級的2.0kHz速度頻率響應,大幅地縮短整定時間,降低產品生產所需時間。   搭配131072脈波/轉(17位元)高分解能的增量型編碼器,實現高精度和平順的運轉。
        [ 與以往機型整定時間的比較 ]  
 
 
MR-JE-A採用汎用輸出入介面,可接受高達4Mpps的最高指令脈波頻率,實現更平順地運轉。   馬達極數與槽數採最佳化組合,可大幅地減少通電時轉矩波紋,實現更加平順的定速運轉。
 
 
MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。
 
 
裝設了比以往機型多20%的主回路電容器,因為充電容量增加,所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用,同時因為控制電路與主回路採用共同電源,所以回生能源也可以被控制電路所使用,降低不必要的能源消耗。
 
MR-JE-A與周邊產品的連接
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖,為了方便於購買後可以簡易組裝,本公司提供各種接頭電纜線及選配件。
 
MR-JE-A(泛用介面)性能規格
伺服驅動器型號 MR-JE-A
10A
20A
40A
70A
100A
200A
300A
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
5.8
6.0
11.0
11.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相或單相AC200V~240V50/60Hz
三相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.8
5.0
10.5
14.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A)
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
伺服驅動器內含回生電阻

容許回生電力 [W]

 –
10
20 
20 
100
100
動態剎車
內藏
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422/RS-485:最大32 1:n通信
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 131072 脈波/轉
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍,A=1~16777215B=1~167772151/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
定位模式  NEW  定位點表格方式,程式方式
伺服機能
先進制振控制II,適應性濾波器II,強大濾波器,自動調諧機能,One-touch調諧機能,
強韌驅動機能,驅動器記錄器機能,機械診斷機能,電力監視機能

保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)
伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護
瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
RoHS:符合
UL規格
UL 508C
CSA規格 CSA C22.2 No.14
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
緊密安裝
質重 [kg]
0.8
0.8
0.8
1.5
1.5
2.1
2.1

 


  • -

MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器

產品型號

<三菱電機MR-J4-_B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽>

200V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB 22kW 三相AC200V~240V

 

200V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B-RJ 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B-RJ 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B-RJ 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B-RJ 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B-RJ 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B-RJ 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B-RJ 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B-RJ 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B-RJ 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B-RJ 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB-RJ 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB-RJ 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB-RJ 22kW 三相AC200V~240V

   

400V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4 22kW 三相AC380V~480V

 

400V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4-RJ 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4-RJ 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4-RJ 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4-RJ 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4-RJ 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4-RJ 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4-RJ 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4-RJ 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4-RJ 22kW 三相AC380V~480V

MR-J4-A與週邊機器的接續

MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖 ,為了方便於購買後可以簡便組裝,提供各種接頭、各種電纜及選配。

 

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(200V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
11KB
15KB
22KB
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
68.0
87.0
126.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相或單相AC200V~240V50/60Hz
三相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
46.0
64.0
95.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以
控制回路電源入力
電壓.頻率
單相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.2
0.3  
容許電壓變動
單相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 –
10
10
10
20 
20 
100
100 
130 
170 
外加回生電阻(標準附件) [W]
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNET/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B
2線式通信方式
MR-J4-B-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-B
三菱高速串列通訊
MR-J4-B-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
13.4
13.4
18.2

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(400V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
 
 
 
60B4
100B4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
出力
額定電壓
三相AC323V
額定電流 [A]
 
1.5
2.8
5.4
8.6
14.0
17.0
32.0
41.0
63.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相AC380V~480V50/60Hz
額定電流
1.4
2.5
5.1
7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
容許電壓變動
三相AC3230V~528V
容許頻率變動
±5%以
控制回路電源入力
電壓.頻率
單相AC380V~480V50/60Hz
額定電流
0.1
0.2
容許電壓變動
單相AC323V~528V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 
15
15
100
100 
130 
170 
外加回生電阻(標準附件) [W]
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNET/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B4
2線式通信方式
MR-J4-B4-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-BR
三菱高速串列通訊
MR-J4-B4-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
1.7
1.7
2.1
3.6
4.3
6.5
13.4
13.4
18.2
 

  

MR-J4基本性能

業界最高等級的應答性

使用單一高速伺服演算執行引擎,速度應答頻率2 . 5 K H z !
業界最高等級的驅動器基本
性能。
 

搭配高性能馬達,機械性能向上

回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇,達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。
 

最大令脈波數

汎用介面對應的MR-J4-A,對應最高指令脈波頻率4Mpps。
 

支援全閉迴路控制

MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。

*支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。

 

對應多形式伺服馬達

可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達,或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。
 

先進One Touch調諧機

只要O n e T o u c h操作, 自動調整伺服增益、共震抑制濾波
器、先進制震控制Ⅱ。
 

先進制震控制II

利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式,輕鬆進行調整。
發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。
   

強大的濾波器

印刷機、包裝機等,使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備,透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。
和緩降低高頻率範圍的轉矩,達到比以前機型更穩定的效果。
   

擴張的機械共振抑制濾波器

因先進的濾波器結構,適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個,大幅提升機械的振動抑制性能。

 

搭配SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化

通信速度向上提升3倍

資料的送受信速度提高到以前的3倍,達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。
   

0.22ms的高速化通信周期

通信周期達到0.22ms高速串列通信,設備動作可以控制的更平滑。
   

同期通信實現設備的高性能化

SSCNETⅢH可以完全同期通信,對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言,可實現高性能化。
   

採用光纖通信耐干擾性高

因採用光纖線,可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比,大大的強化耐干擾性。
   

實現大幅度的省配線化

專用光纖線直接連接到接頭,可大幅減輕配線作業。
   

通過網路集中管理

控制器與驅動器之間,大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作,方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。
   

對應最長1600m的長距離配線

每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線,大規模系統也可適用。
 

※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。

   

SSCNET III/H 對應品與SSCNET III對應品可混合使用

同一系統中,SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。
 

※混合使用時的通訊速度為50Mbps,MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。