ST6000 /ET6000全新人機取代GP4000



FR-A800 – 三菱電機變頻器

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FR-A800 – 三菱電機變頻器

產品型號

<三菱電機 FR-A800系列變頻器本體一覽>
電壓 馬達輸出(kW) 適用變頻器型號
200V
0.4
FR-A820-00046-1-N6

0.75
FR-A820-00077-1-N6

1.5
FR-A820-00105-1-N6

2.2
FR-A820-00167-1-N6

3.7
FR-A820-00250-1-N6

5.5
FR-A820-00340-1-N6

7.5
FR-A820-00490-1-N6

11
FR-A820-00630-1-N6

15
FR-A820-00770-1-N6

18.5
FR-A820-00930-1-N6

22
FR-A820-01250-1-N6

30
FR-A820-01540-1-60

37
FR-A820-01870-1-60

45
FR-A820-02330-1-60

55
FR-A820-03160-1-60

75
FR-A820-03800-1-U6

90
FR-A820-04750-1-U6

400V
0.4
FR-A840-00023-1-N6

0.75
FR-A840-00038-1-N6

1.5
FR-A840-00052-1-N6

2.2
FR-A840-00083-1-N6

3.7
FR-A840-00126-1-N6

5.5
FR-A840-00170-1-N6

7.5
FR-A840-00250-1-N6

11
FR-A840-00310-1-N6

15
FR-A840-00380-1-N6

18.5
FR-A840-00470-1-N6

22
FR-A840-00620-1-N6

30
FR-A840-00770-1-60

37
FR-A840-00930-1-60
45
FR-A840-01160-1-60

55
FR-A840-01800-1-60

75
FR-A840-02160-1-U6

90
FR-A840-02600-1-U6

110
FR-A840-03250-1-U6

132
FR-A840-03610-1-U6

160
FR-A840-04320-1-U6

185
FR-A840-04810-1-U6

220
FR-A840-05470-1-U6

250
FR-A840-06100-1-U6

280
FR-A840-06830-1-U6

*上述機型編號皆有防硫化處理,變頻器下方將會增加一配線盒空間,但因三菱原廠尚未釋出相關尺寸圖及2-D/3-D CAD圖檔,所以上表內尺寸圖僅供參考用,請使用者注意.

相關尺寸請來電洽詢

產品說明

卓越的驅動性能
1.高應答化

速度應答

   無感測向量控制 50Hz*1  (A700:20Hz) 
   向量控制 130Hz  (A700:50Hz)  
   

端子,通信高應答化

端子指令,通信指令應答延遲時間縮短

•端子應答,通信應答          
A700系列:5~20ms

 A800系列:2~3ms *2
           *1: 3.7kW無負載的場合。依負載條件及馬達容量而異。
           *2: 使用通信配件時通信應答2~5ms。

線速度控制

線速度控制對於紙、線材、電線、薄片、膠帶等收放料長尺寸材料加工為高必要性。高應答性不僅能追隨線速度的變化,也能抑制纏繞不均的現象發生,故有助於生產高品質的製品。

 
2.高速運轉

運轉頻率

   無感測向量控制.向量控制 400Hz  (A700:120Hz)  
   V/F控制 590Hz *3  (A700:400Hz)  
           *3: 為符合變頻器的輸出管理規定,標準品的輸出頻率上限為590Hz。

工作機械

應用於更硬,更薄的新素材切削、研磨的加工處理。新素材複雜的加工處理如精密切削、拋光等等的加工作業,有高速運轉操作的要求。

   
3.低速.高轉矩

起動轉矩 (0.3Hz時)

 

速度控制範圍

   無感測向量控制 200%  (ND額定時)     V/F控制 1:10    (6~60Hz::供電運轉)
   向量控制 200%  (ND額定時)     先進磁束向量控制 1:120 (0.5~60Hz:供電運轉)
   (5.5k以上初期設定為150%)     無感測向量控制 1:200    (0.3~60Hz:供電運轉)

零速轉矩

    向量控制 1:1500    (1~1500r/min:供電運轉/回生併用)
  向量控制 200%  (請選擇HD額定)    
 

天車

世界各國港口貨物、貨櫃每日裝卸載須求旺盛。FR-A800變頻器可對港口的重物裝卸載裝置提供低速高轉矩平順移動特性。

     
安心與安全性
1.系統安全性向上,符合安全規格
輕鬆實現具安全機能的控制。
►標準支援PLd、(STO)   ►使用內藏選配時,支援PLe、SIL3。
    .EN ISO 13849-1 PLd / Cat.3       .EN ISO 13849-1 PLe / Cat.4(預定)
    .EN 61508, EN 61800-5-2 SIL2       .EN 61508, EN 61800-5-2 SIL23
        除了STO,也支援SS1、SS2、SLS、SOS等(銷售預定)
►安全通訊也選配支援。  
IEC/EN 61800-5-2: 2007的機能 內  容
STO (Safe Torque Off) 安全轉矩遮斷
SS1 (Safe Stop 1) 安全停止1
SS2 (Safe Stop 2) 安全停止2
SOS (Safe operating stop) 安全停止保持
SLS (Safely-imited speed) 安全速度限制
    .CC-Link IE Safty communication function  
    .PROFIsafe  
   
   
   
   
 
2.安心.安全維護性

支援DC24V控制電源

控制回路電源除了從既有的R1、S1端子輸入外,同時也支援DC24V控制電源輸人方式。
使用外部DC24V電源輸入方式,可以只讓控制回路保持動作,即使主回路電源OFF,也能進行參數設定或持續通訊,因此可以安全的進行維護


 

監視溫度預防故障

在變顏器內部配置了溫度感測器,因些周圍溫度較高的應用時信號也可以輸出。
其結果是可以檢知究竟是盤內冷却風扇故障所造成的盤內溫度上昇,或者是變顏器因運轉條件所造成的周圍溫度上昇。
 
3.故障發生時方便查修

容易故障分析判斷

追踪(Trace)機能可將保護機能動作之前的運轉狀態(輸出頻率..等)記錄在變頻器內的RAM記憶體。記憶下來的資料可拷貝到USB碟,再透過專用設定軟體(FR Configurator2)來分析故障發生原因。
內藏RAM的追踪資料將在電源OFF或變頻器重置時清除。
既有機種累積通電時間之外,增加可設定時間的時鐘機能,所以可以查詢保護機能作動的確切時間(電源OFF時時間將會被重置),而且也會反映在追踪資料上,對於故障分析判斷將會有很大幫助。
若安裝選配的液晶操作面板(FR-LU08)(電池使用時),可使用其萬年曆機能,即使電源OFF時,時間也不會被重置。
 
4.長壽命零件及零件壽命診斷

長壽命零件

.冷卻風扇採用設計壽命高達10年*1,搭配冷卻風扇ON/OFF控制來增長壽命。
.採用長壽命電容器。(設計壽命10年*1*2
.零件壽命一覽表
部品名稱 FR-A800的設計壽命 JEMA的規範*3
冷卻風扇 10年*1 2~3年
主回路平滑用電容器 10年*1*2 5年
控制基板上平滑電容器 10年*1*2 5年
*1 周圍溫度:年平均40℃(無腐食性氣體、引火性氣體、油霧塵埃)。
*2 輸出電流:變頻器額定電流的80%。
*3 JEMA(社團法人日本電機工業會)"汎用變頻器定期點檢規範"
 

進化的壽命診斷機能

.因標準配備變頻器內部溫度監視器,可監視安裝環境,作為壽命診斷的依據。   [保養1輸出]警報
.配備3個保養用計時器,可配合馬達、培林等周邊來設定。
 
   
   
   
5.相容性
.變頻器的安裝尺寸與FR-A700系列完全相同,不用擔心空間問題。  
.透過端子應答速度的互換模式機能,可調整配合既存設備的應答時間。  
.透過變頻器設定軟體(FR Configurator2)提供的變換機能,輕鬆轉換FR-A700系列參數。  
 
 
     
 
簡單設定及操作
起動作業的效率化

從USB碟拷貝參數

   

透過專用軟體(FR Configurator2)簡單設定

追加設計可連接外部設備的USB Host通訊埠(A type) ,可透過USB碟拷貝變頻器參數。  
♦ MELSOFT共通操作介面,方便使用者操作。
♦ 採用標準USB端子,方便連接。
 
     

簡單的控制回路配線

   
控制回路端子採用彈簧夾式端子,比舊式端子有更高的信賴性及配線更簡單。  
 

容易瞭解的參數構成

直觀的操作面板模式選擇,可變更為容易瞭解的群組式參數設定方式。  
 

容易讀取的操作面板

操作面板(FR-DU08)採用5位數x 12段更自然的文字表示。 同時也能選用可以顯示漢字及表單的LCD操作面板(FR-LU08)。
   

 

系統對應能力
1.集中管理各種網路

支援各種網路

   
.透過可程式控制器(PLC)網路可進行變頻器的控制及監視。支援標準RS-485通訊(三菱變頻器通訊協定Modbus-RTU通訊協定) ,通訊速度可達115200bps。   .提供MELSEC-Q/L的CC-Link通訊用Function Block(FB),可以更輕鬆完成程式的開發工作(可從三菱電機網頁內下載)。
.提供的通訊選配介面,從CC-Link通訊、SSCNET Ⅲ/H(支援預定)到DeviceNetTM、PROFIBUS-DPV0、LONWORKS®及其它Ethernet系列通訊皆可支援。  
 ♦ CC-Link IE Field ・FL-net remote I/O(支援預定)  
   
   
2.配合多用途最佳的容量選定

多重額定

因額定電流、過載能力的不同,參數可設定選擇4種適合的額定(SLD額定(超輕負載)、LD(輕負載)、ND(標準負載)、HD(重負載))。可配合用途選擇最佳變頻器容量,若變頻器選擇SLD額定、LD額定,與FR-A700系列相比,設備將可以更小型化。而HD額定最適合低速時需要高轉矩的應用。
使用75K以上容量變頻器或75kW以上的馬達時,務必安裝符合馬達容量的DC電抗器
   
   
3.省配線、省空間

剎車晶體內藏

除了22K以下,400V規格30K~55K也內藏剎車晶體。減速次數不高時,即使不使用剎車單元或回生能量變換器,在只連接回生電阻時仍可縮短減速時間,所以可以省配線省空間及降低成本。
   
4.變頻器內直接執行順序控制

變頻器內藏PLC機能

.從程式可以變更參數及設定頻率。   
.可自由的配合機台控制的變頻器對應輸入信號、變頻器運轉狀狀態的輸出信號、監視用輸出信號,達到客製化需求。  
.可在每台變頻器獨立進行各個機械的控制,達到分散控制的效果。   
.配合萬年曆機能的使用可依時間來控制運轉。(使用選配的液晶操作面板(FR-LR08)時)   
   
 
 
 
 

 

連接例

 

標準規格
■級別
●200V級
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示。
*2 表示輸出電壓為220V時的額定輸出容量。
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下。
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2倍。
*5 內藏回生電阻。
*6 ND額定基準的數值。
*7 額定輸入電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*8 電源容量為額定輸出電流時的數值。會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化 。
*9 變頻器上蓋若因安裝內藏選配而割下孔蓋,即變成開放型(IP00)。
*10 FR-DU08:IP40 (PU接頭部份除外)。
 
●400V級
 
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示。
*2 表示輸出電壓為440V時的額定輸出容量。
*3 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下。
*4 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2倍。
*5 內藏回生電阻。
*6 ND額定基準的數值。
*7 額定輸入電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*8 電源容量為額定輸出電流時的數值。會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化。
*9 變頻器上蓋若因安裝內藏選配而割下孔蓋,即變成開放型(IP00)。
  FR-DU08:IP40 (PU接頭部份除外)。
*10 超過480V時務必設定Pr.977 輸入電壓模式選擇。
*11 使用市售的回生電阻,變頻器內藏剎車的制動能力可向上提升。
 
共通規格
*1 選配件(FR-A8AP)安裝時有效。
*2  PM無感測向量控制時,請參考說明書
*3 FR-A820-00340(5.5K)以上、FR-A840-00170(5.5K)以上,初期設定150%。
*4 僅標準規格品、IP55標準產品有效。
*5 初始狀態此保護機能無效。
*6 僅標準規格品有效。
*7 僅IP55規格品有效。
*8 運送時短時間適用的溫度。
*9 安裝超過海拔1000m高度時(最高2500m),每超過500m時額定電流降低3%
*10 FR-A840-04320(160K)以上為2.9m/s2
 
PLC機能規格
項目 A800 PLC機能規格
控制方式 重覆演算(依所存程式)
I/O控制方式 統一更新(Refresh)
程式語言
階梯圖(Ladder)
Function Block
指令數 順序控制指令 25
基本指令 84
應用指令 37
處理速度 順序控制指令:1.9μs ~ 12μs / 步序*1
輸出入點數 128(入力:64 點、出力:64 點)
19 點內藏(入力:12 點、出力:7 點) *2
FR-A8AX(入力:16 點)
FR-A8AY(出力:7 點)
FR-A8AR(出力:3 點)
輸出入類比點數
入力3 點內藏(端子1、2、4)
出力2 點內藏(端子F/C(FM/CA)、AM)、出力2 點FR-A8AY(AM0、AM1)
脈波列輸出入 入力 端子JOG 最大入力脈波數:100k 脈波/秒 *3
出力 端子FM 最大出力脈波數:50k 脈波/秒 *3
Watchdog timer 10~2000ms
程式容量 6k 步序(24k Bytes)(0 ~ 6144 步序設定可)
程式數量:1

內部繼電器(M) 128(M0 ~ M127)
停電保持繼電器(L) 無(參數設定可能,但無停電保持) *4
計時器(T) 點數 16(T0 ~ T15)
規格 100ms 計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
10ms 計時器:設定時間0.01 ~ 327.67s
100ms 積算計時器:設定時間0.1 ~ 3276.7s
計數器(C) 點數 16(C0 ~ C15)
  規格 一般計數器:設定範圍1 ~ 32767
程式中斷用計數器:無
資料暫存器(D) 256(D0 ~ D255)
特殊繼電器(SM) 2048(SM0 ~ SM2047)有機能限制
特殊暫存器(SD) 2048(SD0 ~ SD2047)有機能限制
*1 : 變頻器在實際運轉時,1K步序的掃瞄時間約40ms.
*2 : 信號分配與I/O信號端子功能分配一樣.
       必須提供1點做為PLC起動信號(RUN/STOP)
*3 : 必須設定Pr.291 脈波列輸出入選擇.
*4 : 停電時元件無停電保持機能.
       當使用Pr.1150~Pr.1199 PLC機能使用者參數1~50(D206~D255)時,元件值儲存於EEPROM內.
 
 **請注意**
        . 無Buffer Memory.
 
端子接線圖
 
*1 FR-A820-03800(75K)以上容量,FR-A840-02160(75K)以上容量及使用75K以上馬達時,請務必連接DC電抗器(FR-HEL)。
  FR-A820-03160(55K)以下容量,FR-A840-01800(55K)以下容量連接DC電抗器時,請移除端子P1及P/+間的短路片。
  IP55等級變頻器已內建DC電抗器。
*2 控制回路電源獨立供電時,請移除R1/L11、S1/L21端子的短路片。IP55等級變頻器無R1/L11,S1/L21端子及短路片。
*3 輸入端子機能變更請參考Pr.178~Pr.189。
*4 端子JOG脈波列輸入功能使用時,請設定Pr.291 JOG/脈波功能選擇。
*5 類比輸入端子規格切換(Pr.73,Pr.267)。電壓輸入(0~5V/0~10V)時,電壓/電壓輸入切換開關請切至OFF,電流輸入(4~20mA)時,開關請切至ON。
  端子102也可做為PTC輸入端子機能使用(Pr.561)。
*6 頻率變更頻度高時,建議使用2W/1K歐姆規格電阻。
*7

連接剎車電阻時,請移除端子PR及PX間的短路片。

(FR-A820-00046(0.4K)~00490(7.5K),FR-A840-00023(0.4K)~00250(7.5K))

*8 FR-A820-00046(0.4K)~01250(22K),FR-A840-00023(0.4K)~01800(55K)含PR端子。為防止剎車電阻過熱燒毀,可加裝積熱保護繼電器保護。
*9 可變更輸出端子機能(Pr.195~Pr.196)。
*10 可變更輸出端子機能(Pr.190~Pr.194)。
*11 端子FM可由Pr.291設定輸出脈波列。
*12 使用操作面板不需校正。


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