6/18(二)-6/21(五)公休



MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器

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MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器

產品型號

<三菱電機MR-J4-_B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽>

200V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB 22kW 三相AC200V~240V

 

200V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B-RJ 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B-RJ 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B-RJ 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B-RJ 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B-RJ 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B-RJ 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B-RJ 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B-RJ 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B-RJ 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B-RJ 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB-RJ 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB-RJ 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB-RJ 22kW 三相AC200V~240V

   

400V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4 22kW 三相AC380V~480V

 

400V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4-RJ 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4-RJ 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4-RJ 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4-RJ 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4-RJ 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4-RJ 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4-RJ 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4-RJ 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4-RJ 22kW 三相AC380V~480V

MR-J4-A與週邊機器的接續

MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖 ,為了方便於購買後可以簡便組裝,提供各種接頭、各種電纜及選配。

 

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(200V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
11KB
15KB
22KB
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
68.0
87.0
126.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相或單相AC200V~240V50/60Hz
三相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
46.0
64.0
95.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以
控制回路電源入力
電壓.頻率
單相AC200V~240V50/60Hz
額定電流
0.2
0.3  
容許電壓變動
單相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 –
10
10
10
20 
20 
100
100 
130 
170 
外加回生電阻(標準附件) [W]
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNET/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B
2線式通信方式
MR-J4-B-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-B
三菱高速串列通訊
MR-J4-B-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
13.4
13.4
18.2

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(400V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
 
 
 
60B4
100B4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
出力
額定電壓
三相AC323V
額定電流 [A]
 
1.5
2.8
5.4
8.6
14.0
17.0
32.0
41.0
63.0
主回路電源入力
電壓.頻率
三相AC380V~480V50/60Hz
額定電流
1.4
2.5
5.1
7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
容許電壓變動
三相AC3230V~528V
容許頻率變動
±5%以
控制回路電源入力
電壓.頻率
單相AC380V~480V50/60Hz
額定電流
0.1
0.2
容許電壓變動
單相AC323V~528V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制.電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 
15
15
100
100 
130 
170 
外加回生電阻(標準附件) [W]
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNET/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B4
2線式通信方式
MR-J4-B4-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-BR
三菱高速串列通訊
MR-J4-B4-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷回生過電壓遮斷過載遮斷(電子積熱電驛)伺服馬達過熱保護編碼器異常保護回生異常保護不足電壓保護瞬時停電保護過速度保護誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 3 PL dEN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
1.7
1.7
2.1
3.6
4.3
6.5
13.4
13.4
18.2
 

  

MR-J4基本性能

業界最高等級的應答性

使用單一高速伺服演算執行引擎,速度應答頻率2 . 5 K H z !
業界最高等級的驅動器基本
性能。
 

搭配高性能馬達,機械性能向上

回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇,達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。
 

最大令脈波數

汎用介面對應的MR-J4-A,對應最高指令脈波頻率4Mpps。
 

支援全閉迴路控制

MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。

*支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。

 

對應多形式伺服馬達

可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達,或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。
 

先進One Touch調諧機

只要O n e T o u c h操作, 自動調整伺服增益、共震抑制濾波
器、先進制震控制Ⅱ。
 

先進制震控制II

利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式,輕鬆進行調整。
發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。
   

強大的濾波器

印刷機、包裝機等,使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備,透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。
和緩降低高頻率範圍的轉矩,達到比以前機型更穩定的效果。
   

擴張的機械共振抑制濾波器

因先進的濾波器結構,適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個,大幅提升機械的振動抑制性能。

 

搭配SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化

通信速度向上提升3倍

資料的送受信速度提高到以前的3倍,達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。
   

0.22ms的高速化通信周期

通信周期達到0.22ms高速串列通信,設備動作可以控制的更平滑。
   

同期通信實現設備的高性能化

SSCNETⅢH可以完全同期通信,對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言,可實現高性能化。
   

採用光纖通信耐干擾性高

因採用光纖線,可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比,大大的強化耐干擾性。
   

實現大幅度的省配線化

專用光纖線直接連接到接頭,可大幅減輕配線作業。
   

通過網路集中管理

控制器與驅動器之間,大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作,方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。
   

對應最長1600m的長距離配線

每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線,大規模系統也可適用。
 

※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。

   

SSCNET III/H 對應品與SSCNET III對應品可混合使用

同一系統中,SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。
 

※混合使用時的通訊速度為50Mbps,MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。


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