MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器 - KH凱虹企業有限公司/普羅菲司/三菱電機/可程式控制器/人機介面

2016 05.31
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MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器

產品型號

＜三菱電機MR-J4-_B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽＞

200V SSCNET/III H型介面
型號	額定出力	主回路電源
MR-J4-10B	0.1kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B	0.2kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B	0.4kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B	0.6kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B	0.75kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B	1kW	三相AC200V~240V
MR-J4-200B	2kW	三相AC200V~240V
MR-J4-350B	3.5kW	三相AC200V~240V
MR-J4-500B	5kW	三相AC200V~240V
MR-J4-700B	7kW	三相AC200V~240V
MR-J4-11KB	11kW	三相AC200V~240V
MR-J4-15KB	15kW	三相AC200V~240V
MR-J4-22KB	22kW	三相AC200V~240V

200V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號	額定出力	主回路電源
MR-J4-10B-RJ	0.1kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B-RJ	0.2kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B-RJ	0.4kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B-RJ	0.6kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B-RJ	0.75kW	三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B-RJ	1kW	三相AC200V~240V
MR-J4-200B-RJ	2kW	三相AC200V~240V
MR-J4-350B-RJ	3.5kW	三相AC200V~240V
MR-J4-500B-RJ	5kW	三相AC200V~240V
MR-J4-700B-RJ	7kW	三相AC200V~240V
MR-J4-11KB-RJ	11kW	三相AC200V~240V
MR-J4-15KB-RJ	15kW	三相AC200V~240V
MR-J4-22KB-RJ	22kW	三相AC200V~240V

400V SSCNET/III H型介面
型號	額定出力	主回路電源
MR-J4-60B4	0.6kW	三相AC380V~480V
MR-J4-100B4	1kW	三相AC380V~480V
MR-J4-200B4	2kW	三相AC380V~480V
MR-J4-350B4	3.5kW	三相AC380V~480V
MR-J4-500B4	5kW	三相AC380V~480V
MR-J4-700B4	7kW	三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4	11kW	三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4	15kW	三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4	22kW	三相AC380V~480V

400V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號	額定出力	主回路電源
MR-J4-60B4-RJ	0.6kW	三相AC380V~480V
MR-J4-100B4-RJ	1kW	三相AC380V~480V
MR-J4-200B4-RJ	2kW	三相AC380V~480V
MR-J4-350B4-RJ	3.5kW	三相AC380V~480V
MR-J4-500B4-RJ	5kW	三相AC380V~480V
MR-J4-700B4-RJ	7kW	三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4-RJ	11kW	三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4-RJ	15kW	三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4-RJ	22kW	三相AC380V~480V

MR-J4-A與週邊機器的接續

MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖，為了方便於購買後可以簡便組裝，提供各種接頭、各種電纜線及選配。

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(200V)

伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

出力

額定電壓

三相AC170V

額定電流 [A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

68.0

87.0

126.0

主回路電源入力

電壓．頻率

三相或單相AC200V~240V，50/60Hz

三相AC200V~240V，50/60Hz

額定電流

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

46.0

64.0

95.0

容許電壓變動

三相或單相AC170V~264V

三相AC170V~264V

容許頻率變動

±5%以內

控制回路電源入力

電壓．頻率

單相AC200V~240V，50/60Hz

額定電流

0.2

0.3

容許電壓變動

單相AC170V~264V

容許頻率變動

±5%以內

消耗電力 [W]

介面用電源

DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))

控制方式

正弦波PWM控制．電流控制方式

容許回生電力

伺服驅動器內含回生電阻 [W]

–

100

130

170

–

外加回生電阻(標準附件) [W]

–

500

(800)

850

(1300)

850

(1300)

動態剎車

內藏

外掛選配

SSCNETⅢ/H指令通信周期

0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

通信機能

USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)

編碼器輸出脈波

對應 (ABZ相脈波)

類比監視

2通道

全閉回路控制

MR-J4-B

2線式通信方式

MR-J4-B-RJ

2線式/4線通信方式

機械端編碼器介面

MR-J4-B

三菱高速串列通訊

MR-J4-B-RJ

三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護

安全機能

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

第三者認證規格

EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2

應答性能

8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)

測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd)

100年以上

診斷範圍(DC)

中(90%~99%)

每小時危險失效機率(PFH)

1.68 x 10^-10 [1/h]

符合海外規格

CE標記

LVD: EN 61800-5-1

EMC: EN61800-3

MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061

UL規格

UL 508C

構造(保護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)(端子台除外)

緊密安裝

可

不可

質重 [kg]

0.8

1.0

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2

13.4

18.2

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(400V)

伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)

60B4

100B4

200B4

350B4

500B4

700B4

11KB4

15KB4

22KB4

出力

額定電壓

三相AC323V

額定電流 [A]

1.5

2.8

5.4

8.6

14.0

17.0

32.0

41.0

63.0

主回路電源入力

電壓．頻率

三相AC380V~480V，50/60Hz

額定電流

1.4

2.5

5.1

7.9

10.8

14.4

23.1

31.8

47.6

容許電壓變動

三相AC3230V~528V

容許頻率變動

±5%以內

控制回路電源入力

電壓．頻率

單相AC380V~480V，50/60Hz

額定電流

0.1

0.2

容許電壓變動

單相AC323V~528V

容許頻率變動

±5%以內

消耗電力 [W]

介面用電源

DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))

控制方式

正弦波PWM控制．電流控制方式

容許回生電力

伺服驅動器內含回生電阻 [W]

100

130

170

–

外加回生電阻(標準附件) [W]

–

500

(800)

850

(1300)

850

(1300)

動態剎車

內藏

外掛選配

SSCNETⅢ/H指令通信周期

0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

通信機能

USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)

編碼器輸出脈波

對應 (ABZ相脈波)

類比監視

2通道

全閉回路控制

MR-J4-B4

2線式通信方式

MR-J4-B4-RJ

2線式/4線通信方式

機械端編碼器介面

MR-J4-BR

三菱高速串列通訊

MR-J4-B4-RJ

三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號

保護機能

安全機能

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

第三者認證規格

EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2

應答性能

8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)

測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd)

100年以上

診斷範圍(DC)

中(90%~99%)

每小時危險失效機率(PFH)

1.68 x 10^-10 [1/h]

符合海外規格

CE標記

LVD: EN 61800-5-1

EMC: EN61800-3

MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061

UL規格

UL 508C

構造(保護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)

強冷、開放(IP20)(端子台除外)

緊密安裝

不可

質重 [kg]

1.7

2.1

3.6

4.3

6.5

13.4

18.2

MR-J4基本性能
業界最高等級的應答性
使用單一高速伺服演算執行引擎，速度應答頻率2 . 5 K H z ! 業界最高等級的驅動器基本性能。

搭配高性能馬達,機械性能向上
回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇，達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。

最大令脈波數
汎用介面對應的MR-J4-A，對應最高指令脈波頻率4Mpps。

支援全閉迴路控制
MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。＊支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。

對應多形式伺服馬達
可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達，或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。

先進One Touch調諧機
只要O n e T o u c h操作，自動調整伺服增益、共震抑制濾波器、先進制震控制Ⅱ。

先進制震控制II
利用３慣性系模型防震演算法，同時抑制２個低頻率震動。只要使用One touch操作方式，輕鬆進行調整。發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。

強大的濾波器
印刷機、包裝機等，使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備，透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。和緩降低高頻率範圍的轉矩，達到比以前機型更穩定的效果。

擴張的機械共振抑制濾波器
因先進的濾波器結構，適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個，大幅提升機械的振動抑制性能。

搭配SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化
通信速度向上提升3倍
資料的送受信速度提高到以前的3倍，達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。

0.22ms的高速化通信周期
通信周期達到0.22ms高速串列通信，設備動作可以控制的更平滑。

同期通信實現設備的高性能化
SSCNETⅢH可以完全同期通信，對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言，可實現高性能化。

採用光纖通信耐干擾性高
因採用光纖線，可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比，大大的強化耐干擾性。

實現大幅度的省配線化
專用光纖線直接連接到接頭，可大幅減輕配線作業。

通過網路集中管理
控制器與驅動器之間，大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作，方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。

對應最長1600m的長距離配線
每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線，大規模系統也可適用。 ※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。

SSCNET III/H 對應品與SSCNET III對應品可混合使用
同一系統中，SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。 ※混合使用時的通訊速度為50Mbps，MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。