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MR-JE-B – 三菱電機AC伺服器

  • 2016 05.31
  • -

MR-JE-B – 三菱電機AC伺服器

Tags :

Category : AC伺服器 , MR-JE 系列 , 三菱電機

產品型號

＜三菱電機MR-JE-B系列伺服驅動器一覽＞
型號 額定出力 主回路電源
MR-JE-10B 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-20B 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-40B 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-70B 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-100B 1.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-200B 2.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-300B 3.0kW 三相AC200V~240V

 

產品說明

MR-JE-B 與 SSCNET III/H相容,具有光纖伺服系統控制網路的高響應及多軸系統的高同步性能及減少配線，此外MR-JE-B也可以輕易架構絕對位置偵測系統。
與簡易運動模組組合將可得到多樣化運動控制，包含色標檢測、電子凸輪及先進的同步控制，MR-JE-B 提供可應付各種應用要求的性能。
 
  
通信速度高達150 Mbps全雙工(相當於 300 Mbps半雙工)。
系統響應被顯著的提高。
   SSCNET III/H達到完全確定性及同步化通信，提供需要同步精度的印刷機與食品製程機械各種技術性的優勢 。
* MR-JE-B 僅可連接 SSCNET III/H 相容簡易運動模組   (FX5-40SSC-S、 QD77MS、LD77MS與RD77MS)。

 

  
使用0.44 ms周期的高速通信，所以機械可以達到平滑控制的效果。
      
 
每個系統最多可連接到16軸伺服驅動器，所以非常輕鬆就可以架構多軸的系統。

* MR-JE-B 伺服驅動器配備了熱線強制停止機能。當MR-JE-B伺服驅動器發生了一個異警，熱線強制停止信號將透過PLC被送到其它軸的驅動器，然後所有MR-JE-B驅動器控制下正常運轉的伺服馬達，將會減速停止。

  光纖線徹底阻隔來自電源纜線或外部設備的雜訊。相對於金屬纜線顯著的提高了雜訊的容忍性。
 
 
     

 
  
使用 SSCNET III/H的系統，只要在伺服驅動器安裝電池，可讓您輕鬆架構絕對位置檢測系統。在絕對位置檢測系統下，送電時不需要執行原點復歸，所以縮短了機械啟動所需的時間。   此機能可抑制伺服馬達反向旋轉時由於摩擦和扭轉產生的象限突起。因此，XY平台等的軌跡控制的圓弧軌跡中精度將提高。
   
當需要超過3.5kW的伺服驅動器時，MR-J4-B 可與MR-JE-B被使用在同一系統中，允許架構多樣化系統。

 
與簡易運動模組組合的先進運動控制
  
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

支援位置、速度、轉矩控制及推壓控制。位置控制允許直線/圓弧補間、固定尺寸進給與目標位置變更等機能。推壓控制可在位置及轉矩控制模式平滑切換。

  
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

透過高速移動薄膜上打印的色標信號輸入到傳感器，可以得到伺服馬達的實際位置。藉由色標信號的輸入進行旋轉刀軸位置的修正，因此將可在設定位置上進行薄膜的裁切。 
 
 
     
 
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

可利用電子凸輪進行控制。此機能可以建立出各種凸輪資料，例如，透過凸輪自動生成機能建立一個旋轉刀切割的凸輪資料，增加機台的效率。

  
 FX5-40SSC   LD77MS   QD77MS   RD77MS 

在畫面上設定軟體的減速機、傳動軸、變速機及凸輪等機械模組，即可輕易地達成同步控制。
 
 
     

 

 

 
三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體，讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。
 
 
伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器，都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整，而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。
 
透過MR Configurator2軟體的調整，利用支援3慣性系統的制振演算法，所以可以同時抑制兩種低頻的振動，這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動，進而減少機台的殘留振動。
 
 
憑藉著先進濾波器的構成，應用頻率範可擴充到10Hz ~ 4500Hz。此外，同時可應用的濾波器數量增加到5個，提高機器的振動抑制性能。   傳統的濾波器對於印刷機及包裝機等使用皮帶和齒輪的高慣量性機器，很難同時兼顧響應性及穩定性。但MR-JE系列可在不用調整的狀況下，同時達到高響應性及穩定性。強健濾波器可將頻率複雜的轉矩逐漸減小，達到比舊機種更穩定的性能。
  ♦ 高慣量機器
♦ 強健濾波器
 
 
主回路的電容器容量比以前舊機型增加20%，使瞬停耐量得以提升，減少不必要的停機時間及增加生產率。   當主回路檢出電源瞬停後，可透過限制轉矩來防止電壓不足異常發生。
 
 
 
藉由MR-JE-A內建定位機能，可利用定位點表格和程式方式進行定位控制，而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點：
– 配備簡易凸輪，編碼器追隨，色標偵測機能，提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊（最多32個軸）
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
*1。使用定位功能時，請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。
 
像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料（目標位置），伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。
 
透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式（程式步序總數：480），可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 
 
透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入，而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。
* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦）
 
藉由編碼器追隨機能，伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波，並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度，旋轉刀軸的直徑，及紙張同步區域相匹配，就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸，使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
 
透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差，使得該薄膜可以在設定位置上切割。
 
 
除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定)，也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。
支援功能代碼

03h 讀取保持暫存器(Holding Register)
08h 診斷
10h 寫入多筆暫存器

 
    
在位置點表格運轉中，位置點表格的下一個目標位置可以被覆蓋。   在位置點表格運轉中，位置資料是由色標檢測功能保存，且當前位置保存機能讓控制器獲取保存的資料。

 
 
 
 
♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中，再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。

♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。
 

當伺服驅動器檢出機械振動頻率有變更，機械共振濾波器將會自動重新調整。

  
 
透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變，來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化，可支援驅動部件的及時維護。
 
MR-JE系列以３位數顯示器表示伺服的異常詳細內容，讓故障排除更加輕鬆。
 
 
 
 
 
採用了頂級的2.0kHz速度頻率響應，大幅地縮短整定時間，降低產品生產所需時間。   搭配131072脈波/轉(17位元)高分解能的增量型編碼器，實現高精度和平順的運轉。
        [ 與以往機型整定時間的比較 ]  
 
 
MR-JE-A採用汎用輸出入介面，可接受高達4Mpps的最高指令脈波頻率，實現更平順地運轉。   馬達極數與槽數採最佳化組合，可大幅地減少通電時轉矩波紋，實現更加平順的定速運轉。
 
 
MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。
 
 
裝設了比以往機型多20%的主回路電容器，因為充電容量增加，所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用，同時因為控制電路與主回路採用共同電源，所以回生能源也可以被控制電路所使用，降低不必要的能源消耗。
 
MR-JE-A與周邊產品的連接
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖，為了方便於購買後可以簡易組裝，本公司提供各種接頭、電纜線及選配件。
 
MR-JE-A(泛用介面)性能規格
伺服驅動器型號 MR-JE-A
10A
20A
40A
70A
100A
200A
300A
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
5.8
6.0
11.0
11.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相或單相AC200V~240V，50/60Hz
三相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.8
5.0
10.5
14.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A)
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內含回生電阻

容許回生電力 [W]
 –
–
10
20 
20 
100
100
動態剎車
內藏
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422/RS-485:最大32軸 1:n通信
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)．200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 131072 脈波/轉
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍，A=1~16777215、B=1~16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
定位模式  NEW  定位點表格方式，程式方式
伺服機能
先進制振控制II，適應性濾波器II，強大濾波器，自動調諧機能，One-touch調諧機能，
強韌驅動機能，驅動器記錄器機能，機械診斷機能，電力監視機能
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、
伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、
瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
RoHS:符合
UL規格
UL 508C
CSA規格 CSA C22.2 No.14
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
緊密安裝
可
質重 [kg]
0.8
0.8
0.8
1.5
1.5
2.1
2.1

 

  • 2016 05.31
  • -

MR-JE-A – 三菱電機AC伺服器

Tags :

Category : AC伺服器 , MR-JE 系列 , 三菱電機

產品型號

＜三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽＞

＜三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽＞
型號 額定出力 主回路電源
MR-JE-10A 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-20A 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-40A 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-70A 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-JE-100A 1.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-200A 2.0kW 三相AC200V~240V
MR-JE-300A 3.0kW 三相AC200V~240V

產品說明

 
三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體，讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。
 
 
伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器，都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整，而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。
 
透過MR Configurator2軟體的調整，利用支援3慣性系統的制振演算法，所以可以同時抑制兩種低頻的振動，這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動，進而減少機台的殘留振動。
 
 
憑藉著先進濾波器的構成，應用頻率範可擴充到10Hz ~ 4500Hz。此外，同時可應用的濾波器數量增加到5個，提高機器的振動抑制性能。   傳統的濾波器對於印刷機及包裝機等使用皮帶和齒輪的高慣量性機器，很難同時兼顧響應性及穩定性。但MR-JE系列可在不用調整的狀況下，同時達到高響應性及穩定性。強健濾波器可將頻率複雜的轉矩逐漸減小，達到比舊機種更穩定的性能。
  ♦ 高慣量機器
♦ 強健濾波器
 
 
主回路的電容器容量比以前舊機型增加20%，使瞬停耐量得以提升，減少不必要的停機時間及增加生產率。   當主回路檢出電源瞬停後，可透過限制轉矩來防止電壓不足異常發生。
 
 
 
藉由MR-JE-A內建定位機能，可利用定位點表格和程式方式進行定位控制，而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點：
– 配備簡易凸輪，編碼器追隨，色標偵測機能，提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊（最多32個軸）
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
*1。使用定位功能時，請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。
 
像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料（目標位置），伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。
 
透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式（程式步序總數：480），可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 
 
透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入，而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。
* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦）
 
藉由編碼器追隨機能，伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波，並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度，旋轉刀軸的直徑，及紙張同步區域相匹配，就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸，使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
 
透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差，使得該薄膜可以在設定位置上切割。
 
 
除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定)，也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。
支援功能代碼

03h 讀取保持暫存器(Holding Register)
08h 診斷
10h 寫入多筆暫存器

 
    
在位置點表格運轉中，位置點表格的下一個目標位置可以被覆蓋。   在位置點表格運轉中，位置資料是由色標檢測功能保存，且當前位置保存機能讓控制器獲取保存的資料。

 
 
 
 
♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中，再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。

♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。
 

當伺服驅動器檢出機械振動頻率有變更，機械共振濾波器將會自動重新調整。

  
 
透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變，來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化，可支援驅動部件的及時維護。
 
MR-JE系列以３位數顯示器表示伺服的異常詳細內容，讓故障排除更加輕鬆。
 
 
 
 
 
採用了頂級的2.0kHz速度頻率響應，大幅地縮短整定時間，降低產品生產所需時間。   搭配131072脈波/轉(17位元)高分解能的增量型編碼器，實現高精度和平順的運轉。
        [ 與以往機型整定時間的比較 ]  
 
 
MR-JE-A採用汎用輸出入介面，可接受高達4Mpps的最高指令脈波頻率，實現更平順地運轉。   馬達極數與槽數採最佳化組合，可大幅地減少通電時轉矩波紋，實現更加平順的定速運轉。
 
 
MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。
 
 
裝設了比以往機型多20%的主回路電容器，因為充電容量增加，所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用，同時因為控制電路與主回路採用共同電源，所以回生能源也可以被控制電路所使用，降低不必要的能源消耗。
 
MR-JE-A與周邊產品的連接
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖，為了方便於購買後可以簡易組裝，本公司提供各種接頭、電纜線及選配件。
 
MR-JE-A(泛用介面)性能規格
伺服驅動器型號 MR-JE-A
10A
20A
40A
70A
100A
200A
300A
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
5.8
6.0
11.0
11.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相或單相AC200V~240V，50/60Hz
三相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.8
5.0
10.5
14.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A)
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
伺服驅動器內含回生電阻

容許回生電力 [W]
 –
–
10
20 
20 
100
100
動態剎車
內藏
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422/RS-485:最大32軸 1:n通信
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)．200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 131072 脈波/轉
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍，A=1~16777215、B=1~16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
定位模式  NEW  定位點表格方式，程式方式
伺服機能
先進制振控制II，適應性濾波器II，強大濾波器，自動調諧機能，One-touch調諧機能，
強韌驅動機能，驅動器記錄器機能，機械診斷機能，電力監視機能
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、
伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、
瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
RoHS:符合
UL規格
UL 508C
CSA規格 CSA C22.2 No.14
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
緊密安裝
可
質重 [kg]
0.8
0.8
0.8
1.5
1.5
2.1
2.1

 

  • 2016 05.31
  • -

MR-J4-B – 三菱電機AC伺服器

Tags :

Category : AC伺服器 , MR-J4系列 , 三菱電機

產品型號

＜三菱電機MR-J4-_B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽＞

200V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB 22kW 三相AC200V~240V

 

200V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10B-RJ 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20B-RJ 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40B-RJ 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60B-RJ 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70B-RJ 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100B-RJ 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200B-RJ 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350B-RJ 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500B-RJ 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700B-RJ 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KB-RJ 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KB-RJ 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KB-RJ 22kW 三相AC200V~240V

   

400V SSCNET/III H型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4 22kW 三相AC380V~480V

 

400V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60B4-RJ 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100B4-RJ 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200B4-RJ 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350B4-RJ 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500B4-RJ 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700B4-RJ 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KB4-RJ 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KB4-RJ 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KB4-RJ 22kW 三相AC380V~480V

MR-J4-A與週邊機器的接續

MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖 ，為了方便於購買後可以簡便組裝，提供各種接頭、各種電纜線及選配。

 

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(200V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
11KB
15KB
22KB
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
68.0
87.0
126.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相或單相AC200V~240V，50/60Hz
三相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
46.0
64.0
95.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
控制回路電源入力
電壓．頻率
單相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.2
0.3  
容許電壓變動
單相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 –
10
10
10
20 
20 
100
100 
130 
170 
–
–
–
外加回生電阻(標準附件) [W]
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B
2線式通信方式
MR-J4-B-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-B
三菱高速串列通訊
MR-J4-B-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
可
不可
質重 [kg]
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
13.4
13.4
18.2

 

MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(400V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
 
 
 
60B4
100B4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
出力
額定電壓
三相AC323V
額定電流 [A]
 
1.5
2.8
5.4
8.6
14.0
17.0
32.0
41.0
63.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相AC380V~480V，50/60Hz
額定電流
1.4
2.5
5.1
7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
容許電壓變動
三相AC3230V~528V
容許頻率變動
±5%以內
控制回路電源入力
電壓．頻率
單相AC380V~480V，50/60Hz
額定電流
0.1
0.2
容許電壓變動
單相AC323V~528V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 
15
15
100
100 
130 
170 
–
–
–
外加回生電阻(標準附件) [W]
–
–
–
–
–
–
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
SSCNETⅢ/H指令通信周期
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
全閉回路控制
MR-J4-B4
2線式通信方式
MR-J4-B4-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-BR
三菱高速串列通訊
MR-J4-B4-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
1.7
1.7
2.1
3.6
4.3
6.5
13.4
13.4
18.2
 

  

MR-J4基本性能

業界最高等級的應答性
使用單一高速伺服演算執行引擎，速度應答頻率2 . 5 K H z !
業界最高等級的驅動器基本
性能。
 

搭配高性能馬達,機械性能向上
回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇，達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。
 

最大令脈波數
汎用介面對應的MR-J4-A，對應最高指令脈波頻率4Mpps。
 

支援全閉迴路控制

MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。

＊支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。
 

對應多形式伺服馬達
可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達，或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。
 

先進One Touch調諧機
只要O n e T o u c h操作， 自動調整伺服增益、共震抑制濾波
器、先進制震控制Ⅱ。
 

先進制震控制II
利用３ 慣性系模型防震演算法， 同時抑制２ 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式，輕鬆進行調整。
發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。
   

強大的濾波器
印刷機、包裝機等，使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備，透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。
和緩降低高頻率範圍的轉矩，達到比以前機型更穩定的效果。
   

擴張的機械共振抑制濾波器

因先進的濾波器結構，適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個，大幅提升機械的振動抑制性能。

 

搭配SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化

通信速度向上提升3倍
資料的送受信速度提高到以前的3倍，達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。
   

0.22ms的高速化通信周期
通信周期達到0.22ms高速串列通信，設備動作可以控制的更平滑。
   

同期通信實現設備的高性能化
SSCNETⅢH可以完全同期通信，對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言，可實現高性能化。
   

採用光纖通信耐干擾性高
因採用光纖線，可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比，大大的強化耐干擾性。
   

實現大幅度的省配線化
專用光纖線直接連接到接頭，可大幅減輕配線作業。
   

通過網路集中管理
控制器與驅動器之間，大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作，方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。
   

對應最長1600m的長距離配線

每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線，大規模系統也可適用。
 

※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。
   

SSCNET III/H 對應品與SSCNET III對應品可混合使用

同一系統中，SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。
 

※混合使用時的通訊速度為50Mbps，MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。
  • 2016 05.31
  • -

MR-J4-A(泛用型) – 三菱電機AC伺服器

Tags :

Category : AC伺服器 , MR-J4系列 , 三菱電機

產品型號

＜三菱電機MR-J4-_A 脈波型．類比入力伺服驅動器一覽＞

200V泛用型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10A 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20A 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40A 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60A 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70A 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100A 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200A 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350A 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500A 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700A 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KA 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KA 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KA 22kW 三相AC200V~240V

 

200V泛用型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-10A-RJ 0.1kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-20A-RJ 0.2kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-40A-RJ 0.4kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-60A-RJ 0.6kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-70A-RJ 0.75kW 三相或單相AC200V~240V
MR-J4-100A-RJ 1kW 三相AC200V~240V
MR-J4-200A-RJ 2kW 三相AC200V~240V
MR-J4-350A-RJ 3.5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-500A-RJ 5kW 三相AC200V~240V
MR-J4-700A-RJ 7kW 三相AC200V~240V
MR-J4-11KA-RJ 11kW 三相AC200V~240V
MR-J4-15KA-RJ 15kW 三相AC200V~240V
MR-J4-22KA-RJ 22kW 三相AC200V~240V

   

400V泛用型介面
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60A4 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100A4 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200A4 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350A4 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500A4 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700A4 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KA4 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KA4 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KA4 22kW 三相AC380V~480V

 

400V泛用型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應)
型號 額定出力 主回路電源
MR-J4-60A4-RJ 0.6kW 三相AC380V~480V
MR-J4-100A4-RJ 1kW 三相AC380V~480V
MR-J4-200A4-RJ 2kW 三相AC380V~480V
MR-J4-350A4-RJ 3.5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-500A4-RJ 5kW 三相AC380V~480V
MR-J4-700A4-RJ 7kW 三相AC380V~480V
MR-J4-11KA4-RJ 11kW 三相AC380V~480V
MR-J4-15KA4-RJ 15kW 三相AC380V~480V
MR-J4-22KA4-RJ 22kW 三相AC380V~480V

MR-J4-A與週邊機器的接續

MR-J4-A與週邊機器的接續示意圖 ，為了方便於購買後可以簡便組裝，提供各種接頭、各種電纜線及選配。

 

 

MR-J4-A(-RJ)(泛用介面)規格(200V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
11KA
15KA
22KA
出力
額定電壓
三相AC170V
額定電流 [A]
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
68.0
87.0
126.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相或單相AC200V~240V，50/60Hz
三相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
46.0
64.0
95.0
容許電壓變動
三相或單相AC170V~264V
三相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
控制回路電源入力
電壓．頻率
單相AC200V~240V，50/60Hz
額定電流
0.2
0.3  
容許電壓變動
單相AC170V~264V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 –
10
10
10
20 
20 
100
100 
130 
170 
–
–
–
外加回生電阻(標準附件) [W]
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422:最大32軸 1:n通信(軟體版本A3以後對應)
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)．200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 22位元
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍，A=1~16777216、B=1~16777216、1/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
全閉回路控制
MR-J4-A
2線式通信方式
MR-J4-A-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-A
三菱高速串列通訊
MR-J4-A-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、
伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、
瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
可
不可
質重 [kg]
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
13.4
13.4
18.2
 
MR-J4-A4(-RJ)(泛用介面)規格(400V)
伺服驅動器型號 MR-J4-_(-RJ)
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
700A4
11KA4
15KA4
22KA4
出力
額定電壓
三相AC323V
額定電流 [A]
1.5
2.8
5.4
8.6
14.0
17.0
32.0
410
63.0
主回路電源入力
電壓．頻率
三相AC380V~480V，50/60Hz
額定電流
 1.4
2.5
5.1
7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
容許電壓變動
三相AC323V~528V
容許頻率變動
±5%以內
控制回路電源入力
電壓．頻率
單相AC380V~48V，50/60Hz
額定電流
0.1
0.2
容許電壓變動
單相AC323V~528V
容許頻率變動
±5%以內
消耗電力 [W]
30
45
介面用電源
DC24V±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式
正弦波PWM控制．電流控制方式
容許回生電力
伺服驅動器內含回生電阻 [W]
 15
15
100
100 
130 
170 
–
–
–
外加回生電阻(標準附件) [W]
–
–
–
–
–
–
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
動態剎車
內藏
外掛選配
通信機能
USB:連接電腦(MR Configurator 2 對應)
RS-422:最大32軸 1:n通信
編碼器輸出脈波
對應 (ABZ相脈波)
類比監視
2通道
位置控制模式
最大入力脈波頻率
4Mpps(差動入力時)．200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波
編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 22位元
指令脈波倍率
電子齒輪比A/B倍，A=1~16777216、B=1~16777216、1/10 < A/B < 4000
定位完了信號寛度設定
0~±65535脈波(指令脈波單位)
誤差過大
±3回轉
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
速度控制模式
速度控制範圍
類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力
DC0V~±10V/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率
±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時
轉矩限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩限制
類比轉矩指令入力
DC0V~±8V/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
依據參數設定或外部類比入力(DC0V~+10V/額定轉速)
全閉回路控制
MR-J4-A4
2線式通信方式
MR-J4-A4-RJ
2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面
MR-J4-A4
三菱高速串列通訊
MR-J4-A4-RJ
三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
保護機能
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、
伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、
瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能
STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能
第三者認證規格
EN ISO 13849-1 第3類 PL d，EN 61508 SIL 2， EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2
應答性能
8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)
測試脈波周期: 1Hz~25Hz
測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd)
100年以上
診斷範圍(DC)
中(90%~99%)
每小時危險失效機率(PFH)
1.68 x 10-10 [1/h]
符合海外規格
CE標記
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
UL規格
UL 508C
構造(保護等級) 
自冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)
強冷、開放(IP20)(端子台除外)
緊密安裝
不可
質重 [kg]
1.7
1.7
2.1
3.6
4.3
6.5
13.4
13.4
18.2
 

  

MR-J4基本性能

業界最高等級的應答性
使用單一高速伺服演算執行引擎，速度應答頻率2 . 5 K H z !
業界最高等級的驅動器基本
性能。
 

搭配高性能馬達,機械性能向上
回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇，達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。
 

最大令脈波數
汎用介面對應的MR-J4-A，對應最高指令脈波頻率4Mpps。
 

支援全閉迴路控制

MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。

＊支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。
 

對應多形式伺服馬達
可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達，或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。
 

先進One Touch調諧機
只要O n e T o u c h操作， 自動調整伺服增益、共震抑制濾波
器、先進制震控制Ⅱ。
 

先進制震控制II
利用３ 慣性系模型防震演算法， 同時抑制２ 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式，輕鬆進行調整。
發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。
   

強大的濾波器
印刷機、包裝機等，使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備，透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。
和緩降低高頻率範圍的轉矩，達到比以前機型更穩定的效果。
   

擴張的機械共振抑制濾波器

因先進的濾波器結構，適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個，大幅提升機械的振動抑制性能。

 

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