
三菱電機10.4″人機介面GT2510-VTBA(D)價格優惠販售中!!!!!
Category : -最新消息-
我司近期取得三菱10.4”TFT人機的專案價
完整型號為GT2510-VTBA(D)
畫面為65536色,內建乙太網路介面、SD卡插槽
台灣原廠公司貨,現貨多台供應
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今天是2017年的最後一天
感謝這一年來所有的客戶、朋友們
大家都為自己的人生打拼一整年,辛苦了~
凱虹企業有限公司在大家的支持下
也努力一步一步朝進度往前邁進
雖然今年過程總有些不順利之處
但總算也是個精彩的一年
新的2018年即將到來
在下會繼續用我的熱情為大家服務
還請各位多多支持我們喔
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Category : IQ-F系列 , 三菱電機 , 可程式控制器(PLC)
三菱電機 FX5U系列類比模組型號一覽
三菱電機FR-F800系列變頻器選配件一覽
名稱 | 型號 | 用途・規格 | 適用變頻器 | |||
內 藏 型 |
16位元數位輸入 | FR-A8AX |
從外部以BCD或2進制的數位信號提供變頻器頻率值高精度的設定介面。 ・ BCD碼3位數/4位數 ・ 2進制碼 12位元/16位元 |
全機種共用 | ||
數位輸出 增設類比輸出 |
FR-A8AY | 變頻器本體標準的輸出信號中選擇開集極電晶體輸出 | ||||
輸出頻率值,輸出電壓等監視信號輸出。 可連接DC20mA或DC10V的儀表。 |
||||||
繼電器輸出 | FR-A8AR | 變頻器本體標準的輸出信號中選擇3種透過繼電器接點輸出。 | ||||
通信 | CC-Link通信 | FR-A8NC |
可遠端運用網路通信對變頻器運轉控制、監視、及參數的變更。 |
|||
CC-Link IE field網路通信 | FR-A8NCE | |||||
DeviceNet通信 | FR-A8ND | |||||
PROFIBUS-DP通信 | FR-A8NP | |||||
控 制 端 子 |
螺絲型端子台 | FR-A8TR | 㘣型壓接端子配線用螺絲式控制電路端子台 | 全機種共用 | ||
別 置 型 共 用 |
液晶操作面板 | FR-LU08 | 液晶顯示的圖形化操作面板 | 全機種共用 | ||
參數單元 | FR-PU07 | 液晶顯示的對話式參數單元 | ||||
帶電池組參數單元 | FR-PU07BB(-L) | 變頻器未接電源供電時可進行參數設定的參數單元 | ||||
參數單元連接線 | FR-CB20[ ] |
操作面板、參數單元連接用纜線 [ ]表示纜線長度。(1m、3m、5m) |
||||
操作面板連接接頭 | FR-ADP | 操作面板(FR-DU08)與連接纜線連接用接頭 | ||||
控制電路端子台互換連接器 | FR-A8TAT | FR-F700(P)/F500系列汰換使用FR-F800系列時的控制端子替換用界面附件 | ||||
冷却散熱片外置附件 | FR-A8CN | 將變頻器的冷却散熱片部可安裝在外殼後部外側的附件 |
FR-F820-00105 (2.2K) ~
FR-F820-04750 (110K)、
FR-F840-00023 (0.75K) ~
FR-F840-03610 (160K)容量對應
|
|||
舊機種互換連接器 | FR-AAT | 替換FR-F700(P)/F500/A100E系列孔隙 | 容量對應 | |||
FR-A5AT | ||||||
FR-F8AT | ||||||
AC電抗器 | FR-HAL | 高諧波抑制對策及輸輸入側功率改善用 | 容量對應 | |||
DC電抗器 | FR-HEL | 容量對應 | ||||
線雜訊濾波器 | FR-BSF01 | 雜訊低減用 | 全機種共用 | |||
FR-BLF | ||||||
剎車單元 | FR-BU2 |
變頻器制動能力提升用(高慣性負載用或生性負載用) 剎車單元與電阻單元結合使用 |
容量對應 | |||
電阻單元 | FR-BR |
FR-F820-02330 (55K) 以下、
FR-F840-01160 (55K) 以下
|
||||
MT-BR5 |
FR-F820-03160 (75K) 以上、
FR-F840-01800 (75K) 以上
|
|||||
電源回生共通變換器 FR-CV專用別置型電抗器 |
FR-CV FR-CVL |
共通變換器方式能將馬達回生制動能源回饋至電源側 |
FR-F820-02330 (55K) 以下、
FR-F840-01160 (55K) 以下
|
|||
電源回生變換器 | MT-RC | 高效率剎車制動率可將馬達回生制動能源回饋至電源側 | FR-F840-01800 (75K) 以上 | |||
高功率變換器 | FR-HC2 | 高功率變換器可將轉換部模組輸入電流整流為正弦波,抑制高諧波產生(請使用標準付屬品組合) | 容量對應 | |||
突波電壓抑制濾波器 | FR-ASF | 馬達側突波電壓抑制濾波器 | FR-F840-01160 (55K) 以下 | |||
FR-BMF |
FR-F840-00126(5.5K) ~
FR-F840-00770(37K)
容量對應
|
|||||
正弦波濾波器 | 電抗器 | MT-BSL(-HC) |
變頻器驅動馬達時降低馬達噪音及突波電壓 請將電抗器及電容器組合使用 |
FR-F820-03160 (75K) 以上、
FR-F840-01800 (75K) 以上
容量對應 |
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電容器 | MT-BSC |
|
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♦ 別置型選配 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<三菱電機 FR-F800系列變頻器本體一覽> | ||
電壓 | 馬達輸出(kW) | 適用變頻器型號 |
200V級
|
0.75 | FR-F820-00046-3-N6 |
1.5
|
FR-F820-00077-3-N6
|
|
2.2
|
FR-F820-00105-3-N6
|
|
3.7
|
FR-F820-00167-3-N6
|
|
5.5
|
FR-F820-00250-3-N6
|
|
7.5
|
FR-F820-00340-3-N6
|
|
11
|
FR-F820-00490-3-N6
|
|
15
|
FR-F820-00630-3-N6
|
|
18.5
|
FR-F820-00770-3-N6
|
|
22
|
FR-F820-00930-3-N6
|
|
30
|
FR-F820-01250-3-N6
|
|
37
|
FR-F820-01540-3-60
|
|
45
|
FR-F820-01870-3-60
|
|
55
|
FR-F820-02330-3-60
|
|
75
|
FR-F820-03160-3-60
|
|
90
|
FR-F820-03800-3-60
|
|
110
|
FR-F820-04750-3-U6
|
|
400V級
|
0.75
|
FR-F840-00023-3-N6
|
1.5
|
FR-F840-00038-3-N6
|
|
2.2
|
FR-F840-00052-3-N6
|
|
3.7
|
FR-F840-00083-3-N6
|
|
5.5 |
FR-F840-00126-3-N6
|
|
7.5 |
FR-F840-00170-3-N6
|
|
11 |
FR-F840-00250-3-N6
|
|
15 |
FR-F840-00310-3-N6
|
|
18.5 |
FR-F840-00380-3-N6
|
|
22 |
FR-F840-00470-3-N6
|
|
30 |
FR-F840-00620-3-N6
|
|
37 |
FR-F840-00770-3-60
|
|
45 |
FR-F840-00930-3-60
|
|
55 |
FR-F840-01160-3-60
|
|
75 |
FR-F840-01800-3-60
|
|
90 |
FR-F840-02160-3-U6
|
|
110 |
FR-F840-02600-3-U6
|
|
132 |
FR-F840-03250-3-U6
|
|
160 |
FR-F840-03610-3-U6
|
|
185 |
FR-F840-04320-3-U6
|
|
220 |
FR-F840-04810-3-U6
|
|
250 |
FR-F840-05470-3-U6
|
|
280 |
FR-F840-06100-3-U6
|
|
315 |
FR-F840-06830-3-U6
|
相關尺寸請來電洽詢
選擇最佳的變頻器容量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多重額定 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
根據使用的風扇.泵浦的負載耐量可選擇兩種類型(LD(輕負載)或SLD(超輕負載)),因此可選擇最適合所使用馬達的變頻器容量。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
200V級90K以上、400V級75K以上時,可搭配使用高1級容量的馬達。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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增強的PID控制 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
降低系統成本 PID多迴路(2迴路) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
內含2個PID運算器,所以變頻器對馬達進行PID控制的同時,也可以同時控制外部設備。也因為外部設備的控制可以不用透過額外的PID控制器,所以可以降低系統的成本。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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直接設定PID目標值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
從操作面板可直接設定PID目標值,用手就可以輕易改變設定。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
可視性提高 (選配) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
透過選配的液晶操作面板(FR-LU08),可將原先%顯示單位變換成容易辨視的單位。 顯示上使用空氣流量及溫度等相關單位,將使保養及控制時變得更便利。 |
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使用PID控制來避免急加減速運轉 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PID pre-charge機能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PID運轉前,測定值(壓力等)到達目標值之前,馬達以固定速度運轉來控制管路注水。透過此機能可避免管路從空載瞬間變化的急加減速運轉,造成類似水槌的現象。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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風扇/泵浦清潔 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cleaning機能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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內建PLC控制機能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變頻器內建PLC機能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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相容於各種系統 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
相容各種通信網路 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
除了三菱變頻器通信協定及MODBUS® RTU通信協定外,增加支援BACnet® MS/TP通信協定。也可選配通信介面卡,連接上CC-Link,CC-Link IE Field,LONWORKS®(即將支援),FL-net remote I/O(即將支援),PROFIBUS-DPV0及DeviceNetTM等常用網路。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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擴充選配機能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大可擴充3種選配介面 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
可安裝3種Plug-in選配。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
除了通信網路,還可同時擴充增設輸出入端子等機能。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
安全•可靠的維護性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
支援DC24V控制電源 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
控制電路除了既有的輸入端子(R1及S1),同時將24V DC的輸入端子列為標準規格。利用外部的24V DC電源,可以只讓控制電路單獨動作。即使主電路的電源OFF,參數的設定或通信的操作仍可繼續,因此可以安全的進行維護動作。 | ![]() |
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監測溫度預防故障 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變頻器內部內建了溫度感測器,當內部溫度過高時將輸出信號。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
利用此機能,將能檢出盤內冷卻風扇故障時造成的盤內溫度上昇,或變頻器運轉條件所造成的周圍溫度上昇。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
異常發生時快速反應 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
簡單的故障分析 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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重要設定參數的保護 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
利用密碼防止誤操作 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
可設定4位數密碼來防止參數的讀取/寫入。 | ![]() |
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順利昇級保證 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
確保舊型機種的互換性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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簡化安裝程序 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
可利用USB外接碟拷貝參數 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
追加可連接外部設備的USB host連接埠(A type), | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
只要使用市售的USB外接碟來拷貝變頻器的參數。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過FR Configurator2軟體易於安裝 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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控制線路易於接線 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
控制線路端子採用彈簧夾式端子。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
可避免變頻器運送中等振動所造成的配線鬆脫,同時比FR-F700(P)系列增設10個端子。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
選配控制端子(FR-A8TR)使用時,可採圓型壓接端子配線。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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易於瞭解的參數架構 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作面板的模式可變更選擇直觀的、易懂的群組式參數方式。(預設為傳統的模式) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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連接例 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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標準規格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
►額定(標準構造品) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
♦ 200V等級 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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♦ 400V等級 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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►共通規格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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*1 僅標準規格品有效。 *2 初始狀態此保護機能無效。 *3 短時間適用的溫度,如運送時。 *4 裝超過海拔1000m高度時(最高2500m),每超過500m時額定電流降低3% *5 FR-F840-04320(185K)以上為2.9m/s2以下。 |
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►PLC機能規格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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端子接線圖 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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三菱電機FR-A800系列變頻器選配件一覽
名稱 | 型號 | 用途・規格 | 適用變頻器 | |||
內 藏 型 |
向量控制 | FR-A8AP | 馬達(感應)附加編碼器來進行向量控制。 | 全機種共用 | ||
FR-A8APR | 馬達(感應/PM)附加解角器(Resolver)來進行向量控制。 | |||||
定位/編碼器回授 |
FR-A8AP FR-A8APR |
與編碼器(或解角器)組合,可進行主軸的位置控制。 馬達回轉速度因有回授,速度可以保持穩定。 |
||||
16位元數位輸入 | FR-A8AX |
從外部以BCD或2進制的數位信號提供變頻器頻率值高精度的設定介面。 ・ BCD碼3位數/4位數 ・ 2進制碼 12位元/16位元 |
||||
數位輸出 增設類比輸出 |
FR-A8AY | 變頻器本體標準的輸出信號中選擇開集極電晶體輸出 | ||||
輸出頻率值,輸出電壓等監視信號輸出。 可連接DC20mA或DC10V的儀表。 |
||||||
繼電器輸出 | FR-A8AR | 變頻器本體標準的輸出信號中選擇3種透過繼電器接點輸出。 | ||||
帶符號類比輸出 高分解能類比輸入 馬達熱敏電阻介面 |
FR-A8AZ |
增設馬達轉矩或轉矩指令等監視、輸出±10V。 使用高分解能類比輸入(16位元),可達到高精度的運轉。 馬達具熱敏電阻時,可以檢出馬達的溫度,進而減少產生轉矩變動。 |
||||
通信 | CC-Link通信 | FR-A8NC |
可遠端運用網路通信對變頻器運轉控制、監視、及參數的變更。 |
|||
CC-Link IE field網路通信 | FR-A8NCE | |||||
DeviceNet通信 | FR-A8ND | |||||
PROFIBUS-DP通信 | FR-A8NP | |||||
控 制 端 子 |
螺絲型端子台 | FR-A8TR | 㘣型壓接端子配線用螺絲式控制電路端子台。 | 全機種共用 | ||
向量控制端子台 | FR-A8TP |
內藏編碼器電源(DC24V輸出),馬達(感應)具編碼器時可執行定位控制/編碼器回授控制/向量控制/編碼器分頻輸出的控制電路端子台 (SF-V5RU的編碼器電源可使用DC24V) |
||||
別 置 型 共 用 |
液晶操作面板 | FR-LU08 | 液晶顯示的圖形化操作面板。 | 全機種共用 | ||
參數單元 | FR-PU07 | 液晶顯示的對話式參數單元。 | ||||
帶電池組參數單元 | FR-PU07BB(-L) | 變頻器未接電源供電時可進行參數設定的參數單元。 | ||||
參數單元連接線 | FR-CB20[ ] |
操作面板、參數單元連接用纜線。 [ ]表示纜線長度。(1m、3m、5m) |
||||
操作面板連接接頭 | FR-ADP | 操作面板(FR-DU08)與連接纜線連接用接頭。 | ||||
控制電路端子台互換連接器 | FR-A8TAT | FR-A700/A500系列汰換使用FR-A800系列時的控制端子替換用界面附件。 | ||||
冷却散熱片外置附件 | FR-A8CN | 將變頻器的冷却散熱片部可安裝在外殼後部外側的附件。 |
FR-A820-00105 (1.5K) ~
FR-A820-04750 (90K)、
FR-A840-00023 (0.4K) ~
FR-A840-03610 (132K)容量對應
|
|||
舊機種互換連接器 | FR-AAT | 替換FR-A700/A500系列孔隙。 | 容量對應 | |||
FR-A5AT | ||||||
AC電抗器 | FR-HAL | 高諧波抑制對策及輸輸入側功率改善用。 | 容量對應 | |||
DC電抗器 | FR-HEL | 容量對應 | ||||
線雜訊濾波器 | FR-BSF01 | 雜訊低減用。 | 全機種共用 | |||
FR-BLF | ||||||
高頻度用剎車電阻 | FR-ABR | 回生制動能力提升(容許使用率10%/6%ED) |
FR-A820-01250 (22K) 以下、
FR-A840-00620 (22K) 以下
|
|||
剎車單元 | FR-BU2 |
變頻器制動能力提升用(高慣性負載用或生性負載用)。 剎車單元與電阻單元結合使用。 |
容量對應 | |||
電阻單元 | FR-BR |
FR-A820-03160 (55K) 以下、
FR-A840-01800 (55K) 以下
|
||||
MT-BR5 |
FR-A820-03800 (75K) 以上、
FR-A840-02160 (75K) 以上
|
|||||
電源回生共通變換器 FR-CV專用別置型電抗器 |
FR-CV FR-CVL |
共通變換器方式能將馬達回生制動能源回饋至電源側。 |
FR-A820-03160 (55K) 以下、
FR-A840-01800 (55K) 以下
|
|||
電源回生變換器 | MT-RC | 高效率剎車制動率可將馬達回生制動能源回饋至電源側。 | FR-A840-02160 (75K) 以上 | |||
高功率變換器 | FR-HC2 | 高功率變換器可將轉換部模組輸入電流整流為正弦波,抑制高諧波產生(請使用標準付屬品組合)。 | 容量對應 | |||
突波電壓抑制濾波器 | FR-ASF | 馬達側突波電壓抑制濾波器。 | FR-A840-01800 (55K) 以下 | |||
FR-BMF |
FR-A840-00170 (5.5K) ~
FR-A840-00930 (37K)
容量對應
|
|||||
正弦波濾波器 | 電抗器 | MT-BSL(-HC) |
變頻器驅動馬達時降低馬達噪音及突波電壓。 請將電抗器及電容器組合使用。 |
FR-A820-03800 (75K) 以上、
FR-A840-02160 (75K) 以上
容量對應 |
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電容器 | MT-BSC |
♦ 控制端子選配 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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♦ 別置型選配 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<三菱電機 FR-A800系列變頻器本體一覽> | ||
電壓 | 馬達輸出(kW) | 適用變頻器型號 |
200V級
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0.4
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FR-A820-00046-1-N6
|
0.75
|
FR-A820-00077-1-N6
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|
1.5
|
FR-A820-00105-1-N6
|
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2.2
|
FR-A820-00167-1-N6
|
|
3.7
|
FR-A820-00250-1-N6
|
|
5.5
|
FR-A820-00340-1-N6
|
|
7.5
|
FR-A820-00490-1-N6
|
|
11
|
FR-A820-00630-1-N6
|
|
15
|
FR-A820-00770-1-N6
|
|
18.5
|
FR-A820-00930-1-N6
|
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22
|
FR-A820-01250-1-N6
|
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30
|
FR-A820-01540-1-60
|
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37
|
FR-A820-01870-1-60
|
|
45
|
FR-A820-02330-1-60
|
|
55
|
FR-A820-03160-1-60
|
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75
|
FR-A820-03800-1-U6
|
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90
|
FR-A820-04750-1-U6
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400V級
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0.4
|
FR-A840-00023-1-N6
|
0.75
|
FR-A840-00038-1-N6
|
|
1.5
|
FR-A840-00052-1-N6
|
|
2.2
|
FR-A840-00083-1-N6
|
|
3.7 |
FR-A840-00126-1-N6
|
|
5.5 |
FR-A840-00170-1-N6
|
|
7.5 |
FR-A840-00250-1-N6
|
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11 |
FR-A840-00310-1-N6
|
|
15 |
FR-A840-00380-1-N6
|
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18.5 |
FR-A840-00470-1-N6
|
|
22 |
FR-A840-00620-1-N6
|
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30 |
FR-A840-00770-1-60
|
|
37 |
FR-A840-00930-1-60
|
|
45 |
FR-A840-01160-1-60
|
|
55 |
FR-A840-01800-1-60
|
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75 |
FR-A840-02160-1-U6
|
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90 |
FR-A840-02600-1-U6
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110 |
FR-A840-03250-1-U6
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132 |
FR-A840-03610-1-U6
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160 |
FR-A840-04320-1-U6
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185 |
FR-A840-04810-1-U6
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220 |
FR-A840-05470-1-U6
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250 |
FR-A840-06100-1-U6
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280 |
FR-A840-06830-1-U6
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*上述機型編號皆有防硫化處理,變頻器下方將會增加一配線盒空間,但因三菱原廠尚未釋出相關尺寸圖及2-D/3-D CAD圖檔,所以上表內尺寸圖僅供參考用,請使用者注意.
相關尺寸請來電洽詢
卓越的驅動性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.高應答化 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度應答 |
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無感測向量控制 50Hz*1 (A700:20Hz) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
向量控制 130Hz (A700:50Hz) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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*1: 3.7kW無負載的場合。依負載條件及馬達容量而異。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*2: 使用通信配件時通信應答2~5ms。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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2.高速運轉 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
運轉頻率 |
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無感測向量控制.向量控制 400Hz (A700:120Hz) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V/F控制 590Hz *3 (A700:400Hz) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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*3: 為符合變頻器的輸出管理規定,標準品的輸出頻率上限為590Hz。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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3.低速.高轉矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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安心與安全性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.系統安全性向上,符合安全規格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輕鬆實現具安全機能的控制。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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2.安心.安全維護性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
支援DC24V控制電源 |
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控制回路電源除了從既有的R1、S1端子輸入外,同時也支援DC24V控制電源輸人方式。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
使用外部DC24V電源輸入方式,可以只讓控制回路保持動作,即使主回路電源OFF,也能進行參數設定或持續通訊,因此可以安全的進行維護 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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監視溫度預防故障 |
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在變顏器內部配置了溫度感測器,因些周圍溫度較高的應用時信號也可以輸出。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其結果是可以檢知究竟是盤內冷却風扇故障所造成的盤內溫度上昇,或者是變顏器因運轉條件所造成的周圍溫度上昇。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3.故障發生時方便查修 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
容易故障分析判斷 |
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追踪(Trace)機能可將保護機能動作之前的運轉狀態(輸出頻率..等)記錄在變頻器內的RAM記憶體。記憶下來的資料可拷貝到USB碟,再透過專用設定軟體(FR Configurator2)來分析故障發生原因。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
內藏RAM的追踪資料將在電源OFF或變頻器重置時清除。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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既有機種累積通電時間之外,增加可設定時間的時鐘機能,所以可以查詢保護機能作動的確切時間(電源OFF時時間將會被重置),而且也會反映在追踪資料上,對於故障分析判斷將會有很大幫助。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
若安裝選配的液晶操作面板(FR-LU08)(電池使用時),可使用其萬年曆機能,即使電源OFF時,時間也不會被重置。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4.長壽命零件及零件壽命診斷 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
長壽命零件 |
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.冷卻風扇採用設計壽命高達10年*1,搭配冷卻風扇ON/OFF控制來增長壽命。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
.採用長壽命電容器。(設計壽命10年*1*2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
.零件壽命一覽表 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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*1 周圍溫度:年平均40℃(無腐食性氣體、引火性氣體、油霧塵埃)。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*2 輸出電流:變頻器額定電流的80%。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*3 JEMA(社團法人日本電機工業會)"汎用變頻器定期點檢規範" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
進化的壽命診斷機能 |
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5.相容性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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簡單設定及操作 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
起動作業的效率化 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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系統對應能力 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.集中管理各種網路 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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2.配合多用途最佳的容量選定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多重額定 |
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因額定電流、過載能力的不同,參數可設定選擇4種適合的額定(SLD額定(超輕負載)、LD(輕負載)、ND(標準負載)、HD(重負載))。可配合用途選擇最佳變頻器容量,若變頻器選擇SLD額定、LD額定,與FR-A700系列相比,設備將可以更小型化。而HD額定最適合低速時需要高轉矩的應用。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
使用75K以上容量變頻器或75kW以上的馬達時,務必安裝符合馬達容量的DC電抗器。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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3.省配線、省空間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
剎車晶體內藏 |
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除了22K以下,400V規格30K~55K也內藏剎車晶體。減速次數不高時,即使不使用剎車單元或回生能量變換器,在只連接回生電阻時仍可縮短減速時間,所以可以省配線、省空間及降低成本。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4.變頻器內直接執行順序控制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變頻器內藏PLC機能 |
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連接例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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標準規格
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■級別
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●200V級
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●400V級
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共通規格
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PLC機能規格
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*1 : 變頻器在實際運轉時,1K步序的掃瞄時間約40ms. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*2 : 信號分配與I/O信號端子功能分配一樣. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
必須提供1點做為PLC起動信號(RUN/STOP) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*3 : 必須設定Pr.291 脈波列輸出入選擇. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*4 : 停電時元件無停電保持機能. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
當使用Pr.1150~Pr.1199 PLC機能使用者參數1~50(D206~D255)時,元件值儲存於EEPROM內. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
**請注意** | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
. 無Buffer Memory. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
端子接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<三菱電機MR-JE-B系列伺服驅動器一覽> | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-JE-10B | 0.1kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-20B | 0.2kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-40B | 0.4kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-70B | 0.75kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-100B | 1.0kW | 三相AC200V~240V |
MR-JE-200B | 2.0kW | 三相AC200V~240V |
MR-JE-300B | 3.0kW | 三相AC200V~240V |
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MR-JE-B 與 SSCNET III/H相容,具有光纖伺服系統控制網路的高響應及多軸系統的高同步性能及減少配線,此外MR-JE-B也可以輕易架構絕對位置偵測系統。
與簡易運動模組組合將可得到多樣化運動控制,包含色標檢測、電子凸輪及先進的同步控制,MR-JE-B 提供可應付各種應用要求的性能。
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與簡易運動模組組合的先進運動控制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體,讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器,都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整,而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過MR Configurator2軟體的調整,利用支援3慣性系統的制振演算法,所以可以同時抑制兩種低頻的振動,這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動,進而減少機台的殘留振動。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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藉由MR-JE-A內建定位機能,可利用定位點表格和程式方式進行定位控制,而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點:
– 配備簡易凸輪,編碼器追隨,色標偵測機能,提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊(最多32個軸)
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
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*1。使用定位功能時,請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料(目標位置),伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式(程式步序總數:480),可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入,而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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藉由編碼器追隨機能,伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波,並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度,旋轉刀軸的直徑,及紙張同步區域相匹配,就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸,使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
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透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差,使得該薄膜可以在設定位置上切割。
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除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定),也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。
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支援功能代碼
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♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中,再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。 |
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透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變,來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化,可支援驅動部件的及時維護。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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裝設了比以往機型多20%的主回路電容器,因為充電容量增加,所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用,同時因為控制電路與主回路採用共同電源,所以回生能源也可以被控制電路所使用,降低不必要的能源消耗。 | ![]() |
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MR-JE-A與周邊產品的連接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖,為了方便於購買後可以簡易組裝,本公司提供各種接頭、電纜線及選配件。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-JE-A(泛用介面)性能規格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽>
<三菱電機MR-JE-A系列伺服驅動器一覽> | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-JE-10A | 0.1kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-20A | 0.2kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-40A | 0.4kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-70A | 0.75kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-JE-100A | 1.0kW | 三相AC200V~240V |
MR-JE-200A | 2.0kW | 三相AC200V~240V |
MR-JE-300A | 3.0kW | 三相AC200V~240V |
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三菱電機獨有的"先進one-touch調諧"使伺服增益的調整只要輕鬆地按一下即可。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
增加改進的瞬時停電容許、保養的便利性及簡易的設定軟體,讓MELSERVO-JE使用者有更多的使用可能性。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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伺服增益所包括的機械共振抑制濾波器、先進的振動抑制控制器II以及強健濾波器,都只要按下伺服驅動器前端的按鈕即可全部調整,而透過先進的制振控制機能也可讓機械的性能充份被展現。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過MR Configurator2軟體的調整,利用支援3慣性系統的制振演算法,所以可以同時抑制兩種低頻的振動,這個機能可有效抑制機械臂頂端的振動,進而減少機台的殘留振動。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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藉由MR-JE-A內建定位機能,可利用定位點表格和程式方式進行定位控制,而不需控制器的定位模組來架構定位系統。
產品特點:
– 配備簡易凸輪,編碼器追隨,色標偵測機能,提高機器的功能。
– 指令介面相容於DIO或RS-422/ RS-485串列通訊(最多32個軸)
– 從MR Configurator2簡單的設定定位資料。
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*1。使用定位功能時,請使用MR-JE-A伺服驅動器靭體版本B7或更高版本。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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像設定參數一樣在位置點表格內設定位置資料(目標位置),伺服馬達的速度和加速/減速時間常數。在位置點表格中最多可設定31點位置點。定位運轉時只需要選擇位置點的編號後起動即可。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過專用指令的使用建立定位程式。定位運轉時只需要選擇程式的編號後起動即可。程式方式最多可以設定16個程式(程式步序總數:480),可達到比位置點表格方式更複雜的定位運轉。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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透過MR Configurator2可建立各種各樣的凸輪資料。指令脈波或位置點表格/程式的起動信號皆可做為簡易凸輪的輸入,而輸入指令將依凸輪資料輸出到伺服馬達。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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* 具12種凸輪曲線可供選擇 (定速/定加速度/第5曲線/單弦/擺線/變形梯形/變形正弦/變形定速/ 梯形/反向梯形/雙弦/反向雙弦) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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藉由編碼器追隨機能,伺服驅動器接收來自同步編碼器的A / B相輸出信號作為指令脈波,並將輸入指令依據凸輪資料輸出到伺服馬達。只要設定凸輪資料與薄膜的長度,旋轉刀軸的直徑,及紙張同步區域相匹配,就可輕易建立一個與輸送帶及旋轉刀軸同步的系統。伺服驅動器可相容高達4 Mpulses/ s的同步編碼器輸入脈波。
指令脈波輸入通過機能允許第一軸來自同步編碼器的A / B相脈波軸輸出到下一軸,使系統中的第二軸和後面的軸皆可與同步編碼器同步。
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透過檢測打印在高速移動的薄膜色標的傳感器的輸入來獲得的伺服馬達的實際位置。伺服驅動器藉由傳感器輸入來計算補償量和校正旋轉刀軸的位置誤差,使得該薄膜可以在設定位置上切割。
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除了RS-422通訊(三菱泛用交流伺服通信協定),也支援RS-485通訊(Modbus RTU通信協定)。
支援Modbus RTU通信協定功能代碼0(讀取保持暫存器)等。外部設備可用來控制和監視伺服驅動器。
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支援功能代碼
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♦ 將異常發生前後的馬達電流及位置指令等伺服驅動器資料儲存在非揮發性記憶體中,再透過MR Configurator2軟體讀取相關資料來分析原因。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
♦ 本機能可查詢過去16筆歷史異常波形((類比16位元 x 7CH + 數位8CH) x 256點)及監視數值。 |
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透過本機能分析機械的摩摖力、負載慣性、不平衡轉矩、伺服驅動器內部振動要素的資料改變,來檢出機械部(滾珠螺桿、導軌、軸承、皮帶..等)的變化,可支援驅動部件的及時維護。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-JE-A的指令輸入介面可接受脈波列指令或電壓類比指令。對於採用脈波列指令的定位控制及採用電壓類比指令的速度與轉矩控制皆可適用。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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裝設了比以往機型多20%的主回路電容器,因為充電容量增加,所以大量的回生能源可以做為驅動電源重新使用,同時因為控制電路與主回路採用共同電源,所以回生能源也可以被控制電路所使用,降低不必要的能源消耗。 | ![]() |
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MR-JE-A與周邊產品的連接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MR-JE-A與周邊產品的連接示意圖,為了方便於購買後可以簡易組裝,本公司提供各種接頭、電纜線及選配件。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-JE-A(泛用介面)性能規格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<三菱電機MR-J4-_B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽>
200V SSCNET/III H型介面 | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-J4-10B | 0.1kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-20B | 0.2kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-40B | 0.4kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-60B | 0.6kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-70B | 0.75kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-100B | 1kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-200B | 2kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-350B | 3.5kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-500B | 5kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-700B | 7kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-11KB | 11kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-15KB | 15kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-22KB | 22kW | 三相AC200V~240V |
200V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應) | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-J4-10B-RJ | 0.1kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-20B-RJ | 0.2kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-40B-RJ | 0.4kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-60B-RJ | 0.6kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-70B-RJ | 0.75kW | 三相或單相AC200V~240V |
MR-J4-100B-RJ | 1kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-200B-RJ | 2kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-350B-RJ | 3.5kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-500B-RJ | 5kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-700B-RJ | 7kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-11KB-RJ | 11kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-15KB-RJ | 15kW | 三相AC200V~240V |
MR-J4-22KB-RJ | 22kW | 三相AC200V~240V |
400V SSCNET/III H型介面 | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-J4-60B4 | 0.6kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-100B4 | 1kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-200B4 | 2kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-350B4 | 3.5kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-500B4 | 5kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-700B4 | 7kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-11KB4 | 11kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-15KB4 | 15kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-22KB4 | 22kW | 三相AC380V~480V |
400V SSCNET/III H型介面(全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應) | ||
型號 | 額定出力 | 主回路電源 |
MR-J4-60B4-RJ | 0.6kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-100B4-RJ | 1kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-200B4-RJ | 2kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-350B4-RJ | 3.5kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-500B4-RJ | 5kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-700B4-RJ | 7kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-11KB4-RJ | 11kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-15KB4-RJ | 15kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-22KB4-RJ | 22kW | 三相AC380V~480V |
MR-J4-A與週邊機器的接續 |
MR-J4-B與週邊機器的接續示意圖 ,為了方便於購買後可以簡便組裝,提供各種接頭、各種電纜線及選配。 |
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MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(200V) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-J4-B(-RJ)SSCNETⅢ/H介面規格(400V) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MR-J4基本性能 |
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業界最高等級的應答性 |
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使用單一高速伺服演算執行引擎,速度應答頻率2 . 5 K H z ! 業界最高等級的驅動器基本 性能。 |
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搭配高性能馬達,機械性能向上 |
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回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇,達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。 | ![]() |
最大令脈波數 |
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汎用介面對應的MR-J4-A,對應最高指令脈波頻率4Mpps。 | ![]() |
支援全閉迴路控制 |
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MR-J4-B/A伺服驅動器完全支援全閉回路控制。可實現機械端的高精度控制要求。 *支援2線式串列編碼器。4線式串列編碼器及脈波式介面(ABZ相差動輸出型)請使用MR-J4-B-RJ/A-RJ伺服驅動器。 |
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對應多形式伺服馬達 |
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可自由選用搭配高速回轉領域中可以高轉矩輸出的回轉型伺服馬達、可達到高精度同期制控的線性伺服馬達,或是小形、高剛性、高轉矩的直驅式DD馬達。 | ![]() |
先進One Touch調諧機 |
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只要O n e T o u c h操作, 自動調整伺服增益、共震抑制濾波 器、先進制震控制Ⅱ。 |
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先進制震控制II |
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利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。只要使用One touch操作方式,輕鬆進行調整。 發揮抑制手臂前端及設備本體自身震動的效果。 |
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強大的濾波器 |
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印刷機、包裝機等,使用皮帶或齒輪驅動的大慣性設備,透過本機能即可同時達到高響應與穩定性特性。 和緩降低高頻率範圍的轉矩,達到比以前機型更穩定的效果。 |
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擴張的機械共振抑制濾波器 |
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因先進的濾波器結構,適用頻率範圍由100Hz ~ 4500Hz擴張到10Hz ~ 4500Hz。同時可適用的濾波器數量更從2個擴張到5個,大幅提升機械的振動抑制性能。 |
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搭配SSCNETⅢ/H達到系統的高應答化 |
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通信速度向上提升3倍 |
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資料的送受信速度提高到以前的3倍,達到雙方向150Mpps (相當於單方向300Mbps)。 | ![]() |
0.22ms的高速化通信周期 |
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通信周期達到0.22ms高速串列通信,設備動作可以控制的更平滑。 | ![]() |
同期通信實現設備的高性能化 |
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SSCNETⅢH可以完全同期通信,對於需要高精度同期控制的印刷機械、食品機械、加工機而言,可實現高性能化。 | ![]() |
採用光纖通信耐干擾性高 |
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因採用光纖線,可徹底阻隔從動力線或外部設備來的雜訊。與金屬線相比,大大的強化耐干擾性。 | ![]() |
實現大幅度的省配線化 |
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專用光纖線直接連接到接頭,可大幅減輕配線作業。 | ![]() |
通過網路集中管理 |
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控制器與驅動器之間,大量的伺服資料即時通信。電腦軟體MR Configurator2可透過Q17nDSCPU、QD77MS連接進行操作,方便多台伺服驅動器資料的一元化管理。 | ![]() |
對應最長1600m的長距離配線 |
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每1系統最長可達到1600m(局間最長100m x 16軸)的長距離配線,大規模系統也可適用。 ※全部採用SSCNETⅢ/H連接時。 |
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SSCNET III/H 對應品與SSCNET III對應品可混合使用 |
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同一系統中,SSCNETⅢ/H對應的驅動器與SSCNETⅢ對應的驅動器可混合使用。 ※混合使用時的通訊速度為50Mbps,MR-J4的機能、性能將等同MR-J3。 |
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