ST6000 /ET6000全新人機取代GP4000



IQ-F系列

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FX5U類比模組 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

三菱電機 FX5U系列類比模組型號一覽

類比入力(A/D變換)模組
型號

入力規格

對應主機
CH數 項目 電壓入力 電流入力 FX5U FX5UC
FX5U主機 2CH
入力範圍
DC0~10V
(入力阻抗115.7kΩ)
分解能 2.5mV(1/4000)
FX5-4AD-ADP 4CH 入力範圍 DC-10~10V
(入力阻抗1MΩ)
DC-20~20mA
(入力阻抗250Ω)
O
最大
4台
O
最大
4台
入力特性
分解能
類比
入力範圍
分解能
類比
入力範圍
分解能
0~10V 625μV 0~20mA 1.25μA
0~5V 312.5μV 4~20mA 1.25μA
1~5V 312.5μV -20~20mA 2.5μA
-10~10V 1250μV
FX3U-4AD 4CH 入力範圍 DC-10~10V
(入力阻抗200kΩ)
DC-20~20mA,
4~20mA
(入力阻抗250Ω)
※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.32mV
(20V×1/64000)
1.25μA
(40mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。

 

類比出力(D/A變換)模組
型號 出力規格 對應主機
CH數 項目 電壓出入力 電流出力 FX5U FX5UC
FX5U主機 1CH 出力範圍 DC0~10V
(外部負載阻抗2k~1MΩ)
分解能 2.5mV(1/4000)
FX5-4DA-ADP 4CH 出力範圍 DC-10~10V
(外部負載阻抗1k~1MΩ)
DC-20~20mA
(外部負載抵抗0~500Ω)
O
最大
4台
O
最大
4台
出入力特性
分解能
類比
出力範圍
分解能
類比
出力範圍
分解能
0~10V 625μV 0~20mA 1.25μA
0~5V 312.5μV
1~5V 250μV 4~20mA 1μA
-10~10V 1250μV
FX3U-4DA 4CH 出入力範圍 DC-10~10V
((外部負載阻抗1k~1MΩ)
DC0~20mA,
DC4~20mA
(外部負載抵抗500Ω以下)
※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.32mV
(20V×1/64000)
0.63μA
(20mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。

 

 
溫度傳感器用入力模組
型號 CH數 支援傳感器 入力規格 對應主機
項目 溫度入力 FX5U FX5UC
FX3U-4LC 4CH 白金測温棒
3線式 Pt100
3線式 JPt100
2線/3線式 Pt1000
入力範圍 [代表例]
3線式 Pt100:-200~600℃
2線/3線式 Pt1000:-200.0~650.0℃
 

※1
O
最大
6~8台
※2
※3
O
最大
6台
分解能 0.1℃ 或 1℃
(依使用傳感器的入力範圍而不同)
熱電偶
K,J,R,S,E,T,B,
N JIS C 1602-1995,
PLII,W5Re/W26Re,
U,L型
入力範圍 [代表例]
K型:-200~1300℃
J型:-200~1200℃
分解能 0.1℃ 或 1℃
(依使用傳感器的入力範圍而不同)
低電壓出力傳感器等 入力範圍 DC0~20mA,
DC4~20mA
(外部負載抵抗500Ω以下)
分解能 0.63μA
(20mA×1/32000)
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。


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FX5U通訊模組 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

三菱電機 FX5U系列通訊模組型號一覽

串列通訊
型號
通訊介面
最大傳送距離 機能種類 對應主機
FX5U FX5UC
FX5-232-BD RS-232C
15m
・MC通信協定機能(3C/4C格式)
・無規約通信機能
・通信協定支援機能

最大
1台
X
FX5-232ADP
最大
2台

最大
2台
FX5U主機 RS-485 50m
・簡易PC間連結機能
・MC通信協定機能(3C/4C格式)
・變頻器通信機能
・無規約通信機能
・通信協定支援機能
 
 
-
FX5UC主機
FX5-485-BD 50m

最大
1台
X
FX5-485ADP 1200m
最大
2台

最大
 
FX5-422-BD-GOT RS-422 依GOT規格 ・GOT連接
最大
1台
 
 
MODBUS通訊
型號
通訊介面
最大傳送距離 概略規格 對應主機
FX5U FX5UC
FX5-232-BD RS-232C
15m
・通信協定:RTU
・連接可能子局数:1局

最大
1台
X
FX5-232ADP
最大
2台

最大
2台
FX5U主機 RS-485 50m  ・通信協定:RTU
・連接可能子局数:32局
 
 
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FX5UC主機
FX5-485-BD 50m

最大
1台
X
FX5-485ADP 1200m
最大
2台

最大
 
 
 
乙太網路通訊
型號
資料傳送速度
最大區段長度 支援通信協定 連接數
FX5U主機 100/10Mbps
100m
(HUB與Node間的長度)
・MELSOFT連接
・SLMP(3E格式)
・Socket通信
・通信協定支援

左述通信協定合計8個

※1台CPU主機可同時連線處理外部裝置為最多8台。

FX5UC主機
 
 
CC-Link通訊
型號
主局機能
最大傳送距離 距離 對應主機
FX5U FX5UC 

FX3U-16CCL-M ※3

CC-Link主局模組(Master局)

×
1200m ※1



最大

1台
※2



最大

1台

FX3U-64CCL

CC-Link智能介面模組(Intelligent device)

× 
※1:FX5U連接時,必需要有FX5-CNV-BUS。

※2:FX5UC連接時,必需要有FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。

※3:CC-Link主局與AnyWire Bitty主局及AnyWireASLINK主局併用時,請將AnyWire Bitty主局及AnyWireASLINK主局連接在前段(左側)。併用時請參考「FX3U-128ASL-M, FX3U-128BTY-M與FX3U-16CCL-M使用手冊」。

 
傳感器網路
型號
傳送通信協定
連接I/O點數 對應主機
FX5U FX5UC 

FX3U-128BTY-M  ※3

AnyWire Bitty主局模組

専用通信協定(AnyWire Bitty)
最多128點
※1



最大

1台
※2



最大

1台

FX3U-128ASL-M  ※3

AnyWireASLINK系統主局模組

專用通信協定(AnyWireASLINK)
※1:FX5U連接時,必需要有FX5-CNV-BUS。

※2:FX5UC連接時,必需要有FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。

※3:CC-Link主局與AnyWire Bitty主局及AnyWireASLINK主局併用時,請將AnyWire Bitty主局及AnyWireASLINK主局連接在前段(左側)。併用時請參考「FX3U-128ASL-M, FX3U-128BTY-M與FX3U-16CCL-M使用手冊」。


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FX5U簡易運動定位模組 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

<三菱電機FX5U系列定位模組一覽>

簡易運動模組
型號 控制軸數 主要機能/控制 對應主機
FX5U FX5UC
FX5-40SSC-S 4軸
機能
・直線補間
・圓弧補間
・連續軌跡控制
・S字加減速
控制
・同步控制
・凸輪控制
・轉矩控制
O
最大
16台
※1
O
最大
8台
1: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IF 。
 
定位模組
型號 控制軸數 最大頻率 對應主機
FX5U FX5UC
FX3U-1PG 獨立1軸 200kHz
 

※1

O
最大
6~8台
※2
 
※3
O
最大
6台
1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。
 
FX5U/FX5UC CPU内藏出力機能(內藏定位控制機能)
型號  概略規格 機能
FX5U CPU主機 最大200kHz 獨立4軸
電晶體出力型的CPU主機對應

・JOG運轉(支援可變速度運轉)
・機械原點復歸
・高速原點復歸
・1速定位控制
・2速定位控制
・多段速度運轉
・中斷停止
・中斷1速定位控制
・中斷2速定位控制
・可變速度運轉
・簡易直線補間(2軸同時起動)
・表格運轉
・絶對位置檢出系統

FX5UC CPU主機
 

 


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FX5U增設輸出入模組 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

三菱電機 FX5U系列增設I/O型號一覽

■電源內藏入出力擴充機
型號
合計
點數
輸出入點數及型式
配線
方式
對應主機
輸入 輸出 FX5U FX5UC
FX5-32ER/ES 32 16

DC24V

(NPN/PNP)

16 繼電器接點 端子台 O X
FX5-32ET/ES

電晶體(NPN)

FX5U-32ET/ESS

電晶體(PNP)

 

■增設入力模組
型號
合計
點數
輸出入點數及型式
配線
方式
對應主機
輸入 輸出 FX5U FX5UC
FX5-8EX/ES 8 8
DC24V
(NPN/PNP)
端子台 O X
FX5-16EX/ES 16 16

FX5-C32EX/D 32 32
DC24V
(NPN)

Connector X O
FX5-C32EX/DS
DC24V
(NPN/PNP)

: 連接到FX5UC時,需要有FX5-CNV-IFC轉換介面.

 
■增設出力模組
型號
合計
點數
輸出入點數及型式
配線
方式
對應主機
輸入 輸出 FX5U FX5UC
FX5-8EYR/ES 8
8 繼電器接點 端子台 O X
FX5-8EYT/ES

電晶體(NPN)

FX5-8EYT/ESS

電晶體(PNP)

FX5-16EYR/ES 16 16 繼電器接點
FX5-16EYT/ES

電晶體(NPN)

FX5-16EYT/ESS

電晶體(PNP)

FX5-C32EYT/D 32
16

電晶體(NPN)

Connector X O
FX5-C32EYT/DSS

電晶體(PNP)

: 連接到FX5UC時,需要有FX5-CNV-IFC轉換介面.

 
■增設入出力模組
型號
合計
點數
輸出入點數及型式
配線
方式
對應主機
輸入 輸出 FX5U FX5UC
FX5-C32ET/D 32 16
DC24V
(NPN)

16

電晶體(NPN)

Connector X O
FX5-C32ET/DSS
DC24V
(NPN/PNP)

電晶體(PNP)


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FX5U主機 – 三菱電機IQ-F系列可程式控制器(PLC)

產品型號

三菱電機 FX5U系列PLC主機型號一覽

AC電源機型(100~240V AC 50/60Hz)
型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式
輸入 輸出
FX5U-32MR/ES 32 16 16

DC24V

(NPN/PNP皆可)

繼電器接點
FX5U-64MR/ES 64 32 32
FX5U-80MR/ES 80 40 40
FX5U-32MT/ES 32 16 16

DC24V

(NPN/PNP皆可)

電晶體

(NPN)

FX5U-64MT/ES 64 32 32
FX5U-80MT/ES 80 40 40
FX5U-32MT/ESS 32 16 16

DC24V

(NPN/PNP皆可)

電晶體

(PNP)

FX5U-64MT/ESS 64 32 32
FX5U-80MT/ESS 80 40 40
DC電源機型(connector式,24V DC)
型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式
輸入 輸出
FX5UC-32MT/D 32 16 16

DC24V

(NPN)

電晶體

(NPN)

FX5UC-32MT/DSS 32 16 16

DC24V

(NPN/PNP皆可)

電晶體

(PNP)

產品說明

先進的內建機能
CPU性能
MELSEC iQ-F的核心所具備旳新PLC執行引擎,能夠執行結構化程式及多支程式,同時也支援結構化文字(structured text)及功能方塊(Function Block)等。

程式容量

64k 步序(steps)

指令執行速度

(LD,MOV指令)
34ns

PC MIX值

14.6 指令/µs

定周期中斷程式

最小1ms
內藏類比輸出入(僅限FX5U) ,具警報輸出
FX5U配備12位元 2CH的類比輸入及 1CH的類比輸出。
只要透過參數簡易設定,不需要任何程式撰寫。
同時也可輕鬆透過參數設定數值偏移,比例轉變(scaling)以及警報輸出機能。
>>具類比控制的變頻器控制範例
內藏SD記憶卡槽
內藏的SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。
資料可被儲存記錄(Logging)在SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。
>>使用SD卡來大規模生產機台的範例
安全性
MELSEC iQ-F具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。
>>使用保全金鑰的範例
高速系統匯流排通信
MELSEC iQ-F實現1.5k words/ms高速系統匯流排通信(約比FX3U快150倍)。
即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。
RUN/STOP/RESET開關
RUN/STOP開關同時包含RESET機能.所以PLC可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。
免電池,易維護
不需電池保持PLC內程式,萬年曆資料也可利用超級電容器保持10天。(依使用狀況可能變動)
*使用選配電池時,即使沒有供電也可儲存萬年曆資料及停電保持元件記憶體。
內建RS-485埠(具MODBUS機能)
透過內建 RS-485埠可連接50米內的串列通訊設備。
透過專用的變頻器通信指令,可控制多達16台三菱變頻器。
而MODBUS機能支援多達32台PLC,傳感器及溫度控等裝置。
     >>三菱變頻器通信      >>MODBUS通信
內建乙太網路埠
乙太網路通訊最多可連接相同網域的8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。
這1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫SLMP通訊。
>>Socket通訊
直接連接到其它的PLC.
>>遠端維護
GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.
>>SLMP通訊
外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.
>>MODBUS/TCP通訊
先進的定位控制
內建定位控制(200kpps,內建4軸)
20µs高速起動的定位能力
FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及4軸脈波輸出。
定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。


FX5U/FX5UC產品規格
項目 主機單元硬體規格
FX5U FX5UC
操作環境溫度 0 to 55°C
儲存環境溫度 -25 to 75°C
操作環境濕度 5 to 95%RH(不結露)
儲存環境濕度 5 to 95%RH(不結露)
耐振動 頻率(Hz) 加速度 片振幅 擺動次數 頻率(Hz) 加速度 片振幅 擺動次數
安裝於DIN滑軌上 5~8.4 1.75mm
X,Y,Z各方
向10次
(各方向80
分鐘)
5~8.4 1.75mm
X,Y,Z各方
向10次
(各方向80
分鐘)
8.4~150 4.9m/s2 8.4~150 4.9m/s2
直接安裝 5~8.4 3.5mm
8.4~150 9.8m/s2
耐衝擊 147 m/s2加速度, 作用時間: 11 ms, 正弦半波脈衝X,Y,Z方向各3 次
接地 D類接地(接地電阻: 100 Ω以下) <不可與重電系統共用接地>
工作環境 無腐蝕性,無可燃性氣體及無導電性粉塵
工作高度 0到2000公尺
安裝位置 控制盤內
過電壓類別 II 以下
污染等級 2以下
設備類 Class 2
項目 主機供電規格
FX5U-32M[  ] FX5U-64M[  ] FX5U-80M[  ] FX5UC-64MT/[  ]
電源電壓 100 ~ 240V AC 24V DC
電壓容許範圍 85 ~ 264V AC 20.4 ~ 28.8V DC
額定頻率 50/60Hz
允許瞬時斷電時間 10ms以內瞬時斷電可繼續操作 5ms以內瞬時斷電可繼續操作
電源保險絲 250V, 3.15A 延時保險絲 250V, 5A 延時保險絲 125V, 3.15A延時保險絲
突入電流 最大25 A , 5 ms以下

/100 V AC
最大50 A , 5 ms 以下

/200 V AC

最大30 A , 5 ms以下

/100 V AC
最大60 A , 5 ms 以下

/200 V AC

最大30 A , 0.5 ms以下

/24 V DC

消耗電力 30W 40W 45W 8W
內部DC5V供電容量 900mA 1100mA 1100mA 720mA
內部DC24V
供電容量
使用內部電源做為
輸入回路電源
400mA 600mA 600mA 500mA 
使用外部電源做為
輸入回路電源
480mA 740mA 770mA

FX5U/FX5UC系列PLC性能規格
*1. 使用PLC內藏的大容量電容器充電後保持萬年曆的時間。若大容電電容器的電壓低下時,萬年曆資料將無法維持正確。當電容器充滿電時(PLC送電30分鐘以上),將可保持10天的運作(周圍溫度:25時)。電容器的保持時間會依現場周圍溫度而變化,當溫度較高時,保持時間也將縮短。
*2. 16位元索引暫存器(Z)與32位元索引暫存器(LZ)總點數為24個字元。


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