ST6000 /ET6000全新人機取代GP4000



台達-伺服馬達

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ASDA-M伺服馬達

ASDA-M – 台達電子伺服馬達

  • 卓越的多軸控制效能
  1. 超越單機思考,融合三軸伺服於同一機座
  2. 內建運動控制器與順序邏輯控制器
  3. 多軸同動補間控制,命令於內部合成,高度同步性
  4. 進階的龍門同步控制
  5. 靈活的內部位置編輯模式
  6. 內建G-code 解譯器
  • 嶄新的PC 軟體功能
  1. ASDA-Soft內建循圓分析功能
  2. EzASD提供PLC與Motion 開發環境
  • 高精度高性能伺服馬達
  1. 支援增量型與絕對型編碼器
  2. 增量型編碼器最高精度達1280000 p/rev
  • 即時可靠的高速運動控制網路
  1. 支援DMCNET 或CANopen 協定
  2. 與台達HMC 人機控制器搭配,即可以DMCNET 通訊介面架構出整合性控制系統
  3. 支援DMCNET 通訊介面I/O擴充模組


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ASDA-B2伺服馬達

ASDA-B2 – 台達電子伺服馬達

  • 功率範圍:0.1kW~3kW
  • 輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相/ 三相輸入或三相輸入
  • 滿足泛用產機業界的精準控制需求
  1. 內建位置、速度、扭力三種模式( 速度、扭力模式可透過內部設置或是電壓控制)
  2. 支援脈波輸入( 最高可達4Mpps) 和類比電壓兩種命令
  3. 提供三組共振抑制濾波器,可針對機構運行自動調整到最佳化
  4. 內建摩擦力與防撞參數等進階應用功能
  5.  控制迴路和主電源迴路分開配置,簡便機構上的維護
  6. 伺服驅動器內建回生電阻 (400W 以上),節省配線和成本

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ASDA-A2伺服馬達

ASDA-A2 – 台達電子伺服馬達

  • 內建多項運動控制功能
  1. 電子凸輪功能,適用對標/ 定位/ 同步等多種應用,凸輪輪廓最高可達720 點
  2. 高速脈波位置擷取與比較,可達800 筆運動軸座標資料
  3. 內建龍門控制演算法
  • 高精度高性能伺服馬達
  1. 支援增量型與絕對型編碼器
  2. 增量型編碼器最高精度達1280000 p/rev
  • 全閉環控制的實現 ( 支援機械感測元件的命令回覆)
  1. 內建機械位置反饋訊號接口 (CN5),可直接將目前位置訊號傳回驅動器構成全閉環的精準定位
  1. 降低機械傳動的背隙與撓性的影響,並確保機械定位精度
  • 高靈活性的內部位置編程模式
  1. PR模式下提供高達64 點內部位址,可規劃多樣多點連續運動路徑
  2. 提供35 種的原點復歸模式/ 程式跳躍模式/ 參數寫入模式/ 速度模式/ 位置模式
  • 基本特性
  1. 輸入電壓:AC 200V~230V,0.1kW~15kW,使用單相/ 三相輸入或三相輸入
  2. 輸入電壓:AC 400V,0.4kW~15kW,使用三相輸入
  3. 1kHz 的速度響應頻率,適用於高速高精機台
  4. 支援CANopen、DMCNET、EtherCAT多項通訊協定
  5. A2-E機種具備Safe Torque Off Function (STO) 安全性功能,符合法規IEC61800-5-2 規範

 

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