ASDA-A2 – 台達電子伺服馬達
- 內建多項運動控制功能
- 電子凸輪功能，適用對標/ 定位/ 同步等多種應用，凸輪輪廓最高可達720 點
- 高速脈波位置擷取與比較，可達800 筆運動軸座標資料
- 內建龍門控制演算法
- 高精度高性能伺服馬達
- 支援增量型與絕對型編碼器
- 增量型編碼器最高精度達1280000 p/rev
- 全閉環控制的實現 ( 支援機械感測元件的命令回覆)
- 內建機械位置反饋訊號接口 (CN5)，可直接將目前位置訊號傳回驅動器構成全閉環的精準定位
- 降低機械傳動的背隙與撓性的影響，並確保機械定位精度
- 高靈活性的內部位置編程模式
- PR模式下提供高達64 點內部位址，可規劃多樣多點連續運動路徑
- 提供35 種的原點復歸模式/ 程式跳躍模式/ 參數寫入模式/ 速度模式/ 位置模式
- 基本特性
- 輸入電壓：AC 200V~230V，0.1kW~15kW，使用單相/ 三相輸入或三相輸入
- 輸入電壓：AC 400V，0.4kW~15kW，使用三相輸入
- 1kHz 的速度響應頻率，適用於高速高精機台
- 支援CANopen、DMCNET、EtherCAT多項通訊協定
- A2-E機種具備Safe Torque Off Function (STO) 安全性功能，符合法規IEC61800-5-2 規範
